PPGEP - Programa de Postgrado en Ingeniería de Procesos

Maestría

ANÁLISE DE SISTEMAS LINEARES (3 créditos, 45 horas)

Descripción: Rendimiento dinámico de los sistemas de primer y segundo orden y estabilidad. Espacio de estado: variables de estado, vector de estado, espacio de estado, trayectoria de estado, modelo de espacio de estado, matriz de transición de estado, soluciones de dominio de tiempo y dominio de frecuencia, ecuación de estado de funciones de transferencias.

Bibliografía: 1) Ziemer, R.; Trinter, W & Fannin, D - “Signals and Systems; 2) Continuos and Discrete”, Publishing Company, 3ª ed., 1983; 3) Haykin, S., VanVeen, B., “Sinais e Sistemas”. Editora Bookman, Porto Alegre, 2001; 4) Girod, B.; Rabenstein, R. Stenger, A. – “Sinais e Sistemas”. LTC, 2003; 5) Kwakernaak, H., Sivan,R., “ Modern Signals and Systems”. Prentice Hall,1991; 6) Ogata, K. “Engenharia de Controle Moderno”. 3a Edição, LTC, 1998 e 7) Norman S. Nise, “Control Systems Engineering”, Addison Wesley, 1995.

AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL (3 créditos, 45 horas)

Descripción: Introducción a la automatización industrial: conceptos y definiciones. Control de sistemas para eventos discretos. Modelado de tareas de control. Descripción del algoritmo de control. Diagramas de relés. Controladores lógicos programables (PLC). Programación de PLC. Aplicaciones de PLC a sistemas prácticos. Redes de Petri. Desarrollo de Control por Redes de Petri. Metodología de diseño de sistemas de control de eventos discretos.

UNIDAD I: Modelado avanzado de máquinas eléctricas e inversores de frecuencia para accionamientos industriales: dinámica de máquinas de corriente alterna; Modelado de máquinas eléctricas en el entorno Matlab/Simulink; Modelado de convertidores estáticos con modulación sinusoidal PWM; Modelado de cargas industriales, incluyendo: bombas industriales y ventiladores. UNIDAD II: Proyecto de control de vectores para accionamientos industriales: orientación basada en el flujo del rotor de un motor de inducción; Orientación basada en el flujo del estator de un motor de inducción; Orientación basada en el flujo del entrehierro; Control de par directo; Ejercicios; El proyecto de controladores PI lo tipifica para la regulación de flujo; Diseño de controladores digitales PI para regulación de velocidad. Pruebas de rendimiento en el entorno Matlab/Simulink; Prueba de rendimiento en banco industrial en laboratorio. UNIDAD III: Sistemas integrados en la automatización industrial: arquitectura y periféricos de microcontroladores DSPIC, sistemas de desarrollo para microcontroladores DSPIC; Microcontrolador de programación C; Ejercicios; Estudio del protocolo industrial Modbus; Implementación del protocolo Modbus en el microcontrolador DSPIC; Ejercicios prácticos de implementación y pruebas de laboratorio; Monitoreo de equipos industriales con el sistema integrado Modbus desarrollado.

Bibliografía: 1) Moraes, Cícero Couto de; Castrucci, Plínio de Lauro- 2001- Engenharia de Automação Industrial- Hardware e Software, Redes de Petri, Sistemas de Manufatura, Gestão da Automação- LTC- Livros Técnicos e Científicos Editora S.A. (leitura obrigatória); 2) Pires, Norberto-2002- Automação Industrial- Automação, Robótica, Software Distribuído, Aplicações Industrias- ETEP, Edição Técnicas e Profissionais, Lisboa, Portugal; 3) Rosário, João Maurício-2005- Princípios de Mecatrônica- Editora Pearson; 4) Fialho, Arivelto Bustamante – 2003 - Automação Pneumática-Projetos, Dimensionamento e Análise de Circuitos- Ed. Érica LTDA; 5) Natale, Ferdinando- 2000- Automação Industrial-Série Brasileira de Tecnologia - Editora Érica LTDA; 6) Silveira, P. R.; Santos,W. E. – 1998- Automação e Controle Discreto - Editora Érica LTDA; 7) Bin, Edson- 2009- Máquinas Elétricas e Acionamentos – Editora Campus; 8) Pinto, J. R. Caldas- 2010- Técnicas de Automação – ETEP-Lisboa; 9) Pinard, Michel- 2004- Commande Électronique dês Moteurs Électriques- 2e édition – Dunud- Paris- France; 10) Palma, João C. P.- 1999 Accionamentos Electromecânicos de Velocidade Variável – Fundação Calouste Gulbenkian – Lisboa; 11) Ong, Chee-Mun-1998- Dynamic Simulation of Electric Machinery Using Matlab/Simulink.- Prentice Hall e 12) Moraes, Cícero Couto de; Castrucci, Plínio de Lauro- 2001- Engenharia de Automação Industrial- Hardware e Software, Redes de Petri, Sistemas de Manufatura, Gestão da Automação- LTC- Livros Técnicos e Científicos Editora S. A.

INFORMÁTICA APLICADA (3 créditos, 45 horas)

Descripción: Introducción a FORTRAN - Aplicaciones: Solución de ecuaciones no lineales. Solución de sistemas de ecuaciones lineales. Derivación numérica e integración. Interpolación y aproximación. Solución de ecuaciones diferenciales ordinarias y parciales. Introducción a MATHEMATICA - Aplicaciones: Solución de ecuaciones no lineales. Solución de sistemas de ecuaciones lineales. Derivación numérica e integración. Interpolación y aproximación. Solución de ecuaciones diferenciales ordinarias y parciales.

Bibliografia: 1) CHAPMAN, STEPHEN J. Fortran 95/2003 for Scientists and Engineers. McGraw-Hill, 2007, xxvi + 976 pp., 3rd. Edição; 2) MÁRCIA A. GOMES RUGGIERO & VERA LÚCIA DA ROCHA LOPES, Cálculo Numérico – Aspectos Teóricos e Computacionais. 2a Edição, MAKRON Books, 1997; 3) M. CRISTINA C. CUNHA, Métodos Numéricos. 2a Edição, Editora da UNICAMP, 2000; 4) BLACHMAN, N. Mathematica: Uma abordagem prática. 1° ed., Pertice-Hall do Brasil, Rio de Janeiro, 1996; 5) MAZZA, R.A, Mathematica para Engenheiros, UNICAMP –Campinas, 1996 e 6) WOLFRAM, S. The Mathematica Book; Cambridge University Press, 3° ed., 1996.

CONTROL AVANZADO (3 créditos, 45 horas)

Descripción: Introducción. Modelos de proceso. Control PID. Proyecto controlador. Reglas de sintonía. Adaptación y sintonía automático. Controlador PID con técnicas avanzadas: predictivo, autoajustable, difuso. Nociones generales y características principales de los sistemas con control adaptativo. Estimación paramétrica en tiempo real. Sistemas adaptativos por modelo de referencia. Sistemas adaptativos autoajustables. Comprender la estabilidad, la convergencia y la solidez del control adaptativo. Aspectos prácticos e implementación de aplicaciones reales. Esquemas alternativos al control adaptativo. Redes de modelos locales y redes de compensadores locales. Introducción. Representación de sistemas en el espacio estadal. Resolviendo ecuaciones de estado. Controlabilidad, observabilidad y formas canónicas. Representación de sistemas multivariables. Proyecto de compensadores de asignación de polos y proyecto de observadores. Problema del regulador cuadrático lineal. Técnica de diseño en el dominio de la frecuencia. Análisis por plan de fase de sistemas no lineales. Análisis de sistemas no lineales por linealización armónica. Fundamentos de la teoría de Lyapunov. Estabilidad según Lyapunov.

Bibliografía: 1) Karl J. Astrom and Tore Hagglund , PID Controllers: Theory, Design, and Tuning, Editora International Society for Measurement and Control; 2a. Sub edition , 1995, ISBN-13: 978-1556175169; 2) Karl J. Astrom and Tore Hagglund , Advanced PID Control, Editora ISA - The Instrumentation, Systems, and Automation Society, 2005, ISBN-13: 978-1556179426; 3) Aidan O'Dwyer, Handbook of PI And PID Controller Tuning Rules, Editora Imperial College Press, 2a edition, , 2006, ISBN-13: 978-1860946226; 4) Karl Johan Astrom and Bjorn Wittenmark, Adaptive Control: Second Edition, Editora Dover Publications, 2ª. edition, 2008, ISBN-13: 978-0486462783; 5) M Vidyasagar, Nonlinear Systems Analysis, Editora SIAM: Society for Industrial and Applied Mathematicsl, Second Edition, 2002, ISBN-13: 978-0898715262; 6) Jianlong Zhang, Practical Adaptive Control: Theory and Applications, Editora VDM Verlag, 2008, ISBN-13: 978-3639047592 e 7) P. B. L. Castrucci e R Curti, Sistemas Não-Lineares, Edgard Blücher, São Paulo, 1981.

CONTROL DE CALIDAD DEL PROCESO (3 créditos, 45 horas)

Descripción: Historial de calidad. Principales difusores de calidad y sus enfoques. Conceptos básicos de calidad. La evolución de la gestión de calidad. Principales herramientas de calidad: Diagrama de flujo - Análisis de Pareto - Diagrama de causa y efecto (Ishikawa); Diagrama de correlación - Histogramas - Hojas de verificación; Cartas de control de procesos - Lluvia de ideas - Programa 5s; 5W2H1S o las 8 preguntas. Introducción al control estadístico de procesos (CEP): Introducción a la teoría básica de los cuadros de control; Gráfico para promedios X; Cuadros de control para la variabilidad R; Cartas Xi individuales y rango móvil (AM); Cuadro de control p; Gráficos para defectos. Proceso de mejora continua e innovación - ciclo PDCA. Mejoras de proceso: Introducción a las herramientas derivadas de las estructuras de los sistemas de producción: Just-in-time – Perdida Zero - Production cells - Kanban; Mantenimiento productivo total (TPM): círculos de calidad.

Bibliografia: 1) PALADINI, Edson Pacheco. GESTÃO DA QUALIDADE: teoria e prática. 2. ed. 7ª imp. São Paulo: Atlas, 2009; 2) VIEIRA FILHO, Geraldo. GESTÃO DA QUALIDADE TOTAL: uma abordagem prática. 2a. ed. Campinas: Alínea, 2007; 3) JURAN, J. M., GRYNA, Frank M., Controle da Qualidade - HandBook. São Paulo: Makron Books/McGraw-Hill, 1991, vol. 1 e 2 e 4) MONTGOMERY, D.C., Introduction to Statistical Quality Control, 6th, John Wiley, 2009.

CONTROL DE PROCESOS (3 créditos, 45 horas)

Descripción: Historia. Sistemas reales Escenario Definiciones/Componentes básicos. Acción de control x Criterios de rendimiento. Teoría de control convencional X Teoría de control moderna. Control manual X Control automático. Control de lazo abierto X Control de lazo cerrado. Pasos de diseño de sistemas de control automático. Efectos de retroalimentación sobre: a) Estabilidad b) Sensibilidad c) Influencia de los trastornos externos. Rendimiento dinámico de sistemas. Lugar Geométrico

de Raíces (LGR). Función de transferencia base para construcción LGR. Controladores industriales y compensadores dinámicos. Tipo de relé Acción no lineal. Acción proporcional (P). Acción integral (I). Acción Proporcional Integral (PI). Acción derivada proporcional (PD). Acción Proporcional Integral Derivada (PID). Métodos de ajuste del controlador. Métodos de respuesta de frecuencia. Diagramas de Bode. Diagrama de Nyquist. Criterio de estabilidad de Nyquist. Especificaciones del dominio de frecuencia.

Bibliografia: 1) Ogata, K. “Engenharia de Controle Moderno”. 3a Edição, LTC, 1998; 2) Norman S. Nise, “Control Systems Engineering”, Addison Wesley, 1995; 3) 3.Dorf, R.C.; Bishop, R.H. “Sistemas de Controle Modernos”. 8a Edição, LTC, 2001; 4) 4.Charles L. Phillips, Royce D. Harbour, “Feedback Control Systems”. Prentice-Hall, 1988 e 5) 5.Gene F. Franklin, J. David Powell, Abbas Emami-Naeini, “Feedback Control of Dynamic Systems”. Addison-Wesley, 1986.

CONTROL DIGITAL DE SISTEMA (3 créditos, 45 horas)

Descripción: Historia de los sistemas de control; Estructura básica de control digital; Tipos de signos. La transformación Z. Análisis de descripción y propiedades de sistemas lineales discretos en el tiempo y sistemas muestreados. Características de los convertidores AD y DA. Circuito Hold. Equivalentes discretos; Conversión de ecuaciones diferenciales en el espacio de estados en ecuaciones de diferencias en el espacio de estados. Análisis de sistemas muestreados. Determinación de las funciones de transferencia de circuito cerrado. Definiciones básicas y teoremas de estabilidad. Criterios de estabilidad. Controlabilidad y observabilidad. Método de diseño para la asignación de polos por retroalimentación de estado y entrada-salida. Control PID y ajuste por Ziegler Nichols.

Bibliografía: 1) Gene F. Franklin, J. David Powell, Michael L. Workman, “Digital Control of Dynamic Systems”. 3rd Edition, Addison-Wesley, 1997; 2) Ioan D. Landau and Gianluca Zito. “Digital Control Systems: Design, Identification and Implementation (Communications and Control Engineering)” Springer, 2006; 3) Coelho, A.A.R. e Coelho, L.S., “Identificação de Sistemas Dinâmicos Lineares”. Editora da UFSC, 2004; 4) Paraskevopoulos, P.N. “Digital Control Systems”, 1a. Edição, Prentice Hall, 1996 e 5) De Souza, C.P e Costa Filho, J.T., “Controle por Computador”. EDUFMA, 2001.

CONTROL ESTADÍSTICO DE PROCESOS (3 créditos, 45 horas)

Descripción: Métodos y filosofía del control estadístico de procesos; Gráficos de control para variables y atributos, suma acumulativa, medios móviles ponderados; Análisis de capacidad y sistemas de medición; Monitoreo y control de procesos multivariados; Técnicas de muestreo de aceptación.

Bibliografia: 1) SAMOHYL, R. W. Controle Estatístico da Qualidade. 1. Ed.: Campus, 2009; 2) MONTGOMERY, D. C. Introdução ao Controle Estatístico da Qualidade. LTC, 2004; 3) SIQUEIRA, L. G. P. Controle Estatístico do Processo. Pioneira Thomson Learning, 1997; 4) PALADINI, E. P. Gestão da qualidade. Teoria e Prática, 2. Ed. São Paulo: Atlas, 2004; 5) ROTONDARO, R. G. Seis Sigma: estratégia gerencial para melhoria de processos, produtos e serviços. São Paulo: Atlas, 2002; 6) DINIZ, M. G. Desmistificando o Controle Estatístico de Processo. 1. Ed.: Artliber, 2001; 7) ROSA, L. C. Introdução ao Controle Estatístico de Processos. 1. Ed. Santa Maria: UFSM, 2009 e 8) CARPINETTI, L. C. R.; EPPRECH, E. K.; COSTA, A. F. B. C. Controle Estatístico da Qualidade. 2. Ed. São Paulo: Atlas, 2005.

CONTROL FUZZY (3 créditos, 45 horas)

Descripción: Sistema difuso de Mamdani; Construyendo Sistemas Mamdani Fuzzy en MATLAB; Estrategias para el ajuste inicial de los parámetros de diseño en los controladores difusos: emulación difusa de algoritmos de control P-I-D; El sistema Fuzzy Sugeno; Construyendo Sistemas Sugeno Fuzzy en MATLAB; Control de supervisión difuso; Controladores PID con adaptación paramétrica difusa; Controladores digitales con adaptación paramétrica difusa.

Bibliografía: 1) Kovacic, Zdenk; Bogdan, Stepan, ‘Fuzzy Controller Design Theory and Application’, CRC Press – Taylor & Francis, 2006; 2) Driankov, D.; Hellendoom, Reinfrank- “An Introduction to Fuzzy Control”, 2nd Edition, Springer, 2006; 3) Farinwata, S; Filev, D. Langari, R.- “Fuzzy Control Synthesis And Analysis, John Wiley and Sons, 2000; 4) Hellerstain, J.; Diao, Y. Parekh, S. ; Tilbury, D.- Feedback Control Of Computing Systems, IEEE PRESS, Wiley, 2004; 5) Li-Xin Wang, A Course In Fuzzy Systems and Control, Editora Prentice Hall PTR, 1996, ISBN-13: 978-0135408827; 6) Shaw, I. S.; Simões, M. G. - Controle e Modelagem Fuzzy, Editora Edgard Blucher Ltda, 1ª. Edição, 2001 e 7) Da Costa Junior, C. T., Méthodes de Commande Adaptative Par Supervision Pour la Régulation d’un Générateur Entraîné par Turbine Hydraulique, Tese de Doutorado, Institut National Polytechnique de Grenoble, França, 1999.

EFICIENCIA ENERGÉTICA (3 créditos, 45 horas)

Descripción: 1. Introducción: ¿por qué usar la energía de manera eficiente? Panorama energético mundial. Panorama energético brasileño: estado actual y perspectivas. Energía y desarrollo. Energía y medio ambiente. 2. Usos finales de la energía: iluminación, fuerza motriz. Circuitos eléctricos para distribución de energía eléctrica. Aire acondicionado. Bombeo de fluidos. Microcomputadoras. Circuitos de vapor. Producción de calor. Enfriamiento Aire comprimido. 3. Fundamentos del análisis económico para los programas de eficiencia energética. Retorno de la inversión. Flujo de caja. 4. Gestión del lado de la demanda. ¿Qué es GLD? Planificación integrada de recursos y gestión del lado de la demanda. Estudio de caso en Brasil y en el extranjero. 5. Programas de eficiencia energética: opciones tecnológicas. Iniciativas de eficiencia energética. Comercialización de eficiencia energética. Pronosticar el impacto de los programas de eficiencia energética. Tarifas, costos de programas de eficiencia energética. 6. Uso eficiente de la energía en edificios. Domótica. Control y gestión de la demanda. Índices de eficiencia energética. 7. Legislación: normas. Políticas públicas. PROCEL y sus logros. Experiencias en el extranjero.

Bibliografia: 1) M. T. TOLMASQUIM, "Alternativas Energéticas Sustentáveis no Brasil". Editora Relume Dumará. Rio de Janeiro, 2004; 2) G. de M. JANUZZI, J.N.P. Swisher, "Planejamento Integrado de Recursos Energéticos Ambiente. Conservação de Energia e Fontes Renováveis". Editora Autores Associados. Campinas - SP. 246 P. 1997; 3) J. GOLDEMBERG, "Energia, Meio Ambiente e Desenvolvimento". EDUSP, 2002, Seg. Edição; 4) A. R. Q. PANESI, "Fundamentos da Eficiência Energética". Editora Ensino Profissional, 2006. 5) USP, Revista Estudos Avançados n. 59, IEA, 2007; 6) ELETROBRAS, "Pesquisa de Posse de Equipamentos e Hábitos de Uso", 2007; 7) A. H. M. SANTOS, et al Conservação de Energia: Eficiência Energética de Instalações e Equipamentos? Primeira ed. Itajubá-MG: Editora da EFEI, 2001. 467 p. v. Único; 8) A. THUMANN, Plant Engineers & Managers Guide to Energy Conservation. Oitava. ed. Georgia, United States of America: The Fairmont Press, 2002. 443 p. v. Único e 9) A. C. R. MASCARENHAS, "Avaliação do Consumo de Energia Após Melhoria nas Instalações Elétricas Internas e Substituição de Lâmpadas em Habitações Populares" Salvador - Bahia, 2002. 75 f. Dissertação Mestrado - Universidade Salvador.

INGENIERÍA DE CALIDAD (3 créditos, 45 horas)

Descripción: Introducción a la Ingeniería de Calidad: métodos cuantitativos de diagnóstico, monitoreo y optimización dirigidos al aseguramiento de la calidad. Herramientas de diagnóstico. Introducción al control estadístico de calidad: gráficos de control para variables, gráficos de control para atributos. Estudios de capacidad de procesos. La función de pérdida cuadrática para evaluar las pérdidas debido a la mala calidad. Diseño y evaluación de experimentos: la optimización experimental de procesos.

Bibliografia: 1) Montgomery, D.C. (2004), Introdução ao controle estatístico da qualidade. LTC: Rio de Janeiro; 2) Montgomery, D.C. (2001), Design and analysis of experiments. New York: John Wiley; 3) TAGUCHI, Genich; CHOWDHURY, Subir; TAGUCHI, Shin. Robust Engineering: learn how to boost quality while reducing costs & time to market. New York, McGraw-Hill, 2000; 4) COSTA, Antonio Fernando Branco; EPPRECHT, Eugenio Kahn; CARPINETTI, Luiz César Ribeiro. Controle Estatístico de Qualidade. 2º edição. São Paulo: Editora Atlas, 2005; 5) JURAN, J. M. A Qualidade desde o projeto: Os novos passos para o planejamento da qualidade em produtos e serviços. São Paulo: Cengage Learning, 1992.

INGENIERÍA DE MATERIALES (3 créditos, 45 horas)

Descripción: Ciencia e Ingeniería de Materiales: Materiales para uso en ingeniería y sus propiedades. Revisión de enlaces químicos. Interacciones y ordenamiento atómico en materiales. Cristalidad y materiales amorfos. Direcciones cristalinas y planos. Polimorfismo. Trastorno atómico en sólidos. Cristales perfectos e imperfectos. Defectos puntuales. Defectos de línea: principios de la teoría del desacuerdo. Desacuerdos y flujo de plástico en cristales. Contorno de grano y policristales. Fases metálicas. Introducción al diagrama Fe-C. Endurecimiento y endurecimiento. Fundamentos de la teoría de la elasticidad: tensión y deformación, ley de Hooke y módulo de Young. Propiedades mecánicas y uso del límite de rendimiento en proyectos. Materiales metálicos. Materiales cerámicos. Materiales poliméricos. Materiales compuestos. Principios del análisis de fallas. Caracterización de materiales: fluorescencia de rayos X. Absorción y PCI. Difracción de rayos X Absorción infrarroja. Colorimetría Microscopía óptica y electrónica. Superficie específica. Distribución del tamaño de partícula. Dilatometría. Porosimetría de mercurio.

Bibliografia: 1) ASM. Engineered materials handbook: ceramic and glasses. Ohio, 1991. v.4; 2) HEMMINGER, W.F.; CAMMENGA, H.K. Methoden de thermischen analyse. Essen: Springer Verlag, 1988; 3) RICHERSON, David W. Modern ceramic engineering: properties, processing and use in design. 2.ed. New York: Marcel Dekker, 1992; 4) WIDMANN, G.; RIESEN, R. Thermoanalyse: anwendungen, begriffe, methoden. Essen: Hüthig Verlag, 1984; 5) VAN VLACK, L. H. Princípios de Ciência e Tecnologia dos Materiais. São Paulo: Edgard Blücher; 6) WILLIAN D. e CALLISTER Jr. Ciência e Engenharia de Materiais: uma Introdução. Rio de Janeiro: LCT, 2000; 7) HIGGINS, R. A. Propriedade e Estrutura dos Materiais em Engenharia. São Paulo: Difel, 1982; 8) MORAIS , Gilberto Augusto- Ciência e Engenharia dos Materiais: 9) ASM – Metals Handbook, 8 Ed. –Properties and Selection of Materials.1961; 10) J.F. Shackelford, Introduction to Materials Science for Engineers, Prentice Hall, 5th Edition, New York, 2000.

INGENIERÍA ECONÓMICA (3 créditos, 45 horas)

Descripción: Cálculo y estimación de beneficios económicos y ambientales de una empresa de ingeniería. Cálculo y estimación de costos de inversión y operación de industrias. Matemática financiera. Criterios y metodologías para evaluar los riesgos económicos y ambientales de los proyectos de ingeniería. Valoración de activos intangibles. Evaluación de impactos económicos y ambientales.

Bibliografia:1) CASAROTTO FILHO, Nelson; KOPITTKE, Bruno Hartmut. Análise de investimentos: matemática financeira, engenharia econômica, tomada de decisão, estratégia empresarial. 10. ed. São Paulo: Atlas, 2008. 468 p; 2) GITMAN, Lawrence Jeffrey. Princípios de administração financeira. 12. ed. São Paulo, SP: Pearson, 2010; 3) HIRSCHFELD, Henrique. Engenharia econômica e análise de custos: aplicações práticas para economistas, engenheiros, analistas de investimentos e administradores. 7. Ed. rev. atual. ampl. São Paulo: Atlas, 2009; 4) PILÃO, Nivaldo Elias; HUMMEL, Paulo Roberto Vampré. Matemática financeira e engenharia econômica: a teoria e a prática da análise de projetos de investimentos. São Paulo: Pioneira Thomson Learning, 2003.

PRUEBAS DE MATERIAL (3 créditos, 45 horas)

Descripción: 1 - Introducción a las pruebas de materiales; 2 - Pruebas mecánicas: prueba de tracción, prueba de compresión, prueba de dureza, prueba de torsión, prueba de flexión, prueba de fluencia, prueba de fatiga, prueba de impacto, prueba de resistencia a la fractura, pruebas de fabricación. 3 - Pruebas no destructivas.

Bibliografía: 1) Skoog; Holler; Nieman: Princípios de Análise Instrumental, 6ª edição, Bookman, 2009; 2) Souza, S.A.: Ensaios Mecânicos de Materiais Metálicos, 5a edição, Edgard Blücher, São Paulo, 1982; 3) Chiaverini, V.: Tecnologia Mecânica, vol. 1, 2a edição, McGraw-Hill, Rio de Janeiro, 1986; 4) Garcia, A., Spin, J. A., Santos, C.A.: Ensaios dos Materiais, LTC, Rio de Janeiro, 2000; 5) Dieter, G.E.: Metalurgia Mecânica, 2a edição, Guanabara Koogan, Rio de Janeiro, 1981; 6) ASM Handbook: vol 8, Mechanical Mesting and Evaluation, ASM International, Metals Park, 2000 e 7) Associação Brasileira de Normas Técnicas: Normas para Ensaios Mecânicos.

ESTADÍSTICAS APLICADAS (3 créditos, 45 horas)

Descripción: Conceptos básicos. Nociones de errores. Estadística descriptiva: medidas de representación y medidas de dispersión. Detección de datos espurios. Estadística inferencial: pruebas de hipótesis y análisis de métodos de varianza. Distribución de frecuencia y características. Introducción a la probabilidad. Método de mínimos cuadrados. Aplicaciones.

Bibliografía: 1) BRUNS, R.E.; SCARMINIO, I.S.; NETO, B.B. Como Fazer Experimentos. 3ª Ed. Editora da UNICAMP, Campinas, 2007; 2) MONTGOMERY, D.C.; RUNGER, G.C. Applied Statistics and Probability for Engineers. 3rd Ed. John Wiley & Sons, New York, 2003; 3) STEVENSON, W.J. Estatística Aplicada à Administração. Ed. Harper & Row do Brasil, São Paulo, 1981; 4) BARBETA, P.A. Estatística Aplicada às Ciências Sociais. Ed. da UFSC, 1994; 5) LEVIN, J. Estatística Aplicada às Ciências Humanas. Harbra, 1978; 6) MORETTIN, P. e BUSSAB, W. Estatística Básica. Ed. Atual, SP, 1981 e 7) TOLEDO, G.L. e OVALLE, I.J. Estatística Básica. Ed. Atlas, SP, 1982.

ESTRATEGIAS DE CONTROL DIGITAL (3 créditos, 45 horas)

Descripción: Equivalentes discretos; Definiciones básicas y teoremas de estabilidad. Criterios de estabilidad. Controlabilidad y observabilidad. Método de diseño para la asignación de polos por retroalimentación de estado y entrada-salida. Controladores digitales PID. Diseño de controladores digitales con la ayuda de MATLAB. Implementación de controladores digitales en microcontroladores.

FENÓMENOS DE TRANSPORTE (3 créditos, 45 horas)

Descripción: Introducción a los fenómenos de transporte: transporte de difusión y convección y leyes básicas. La cantidad de transporte de movimiento: ley de Newton, viscosidad, teoría de la viscosidad para gases y líquidos. Fluidos no newtonianos. Ecuaciones de equilibrio para sistemas isotérmicos: ecuación de continuidad, ecuación de movimiento y ecuación de energía mecánica. Aplicaciones. Flujo potencial y capa límite. Distribución de velocidades en flujo laminar y turbulento. Balanzas macroscópicas para sistemas isotérmicos, difusión térmica y conductividad térmica. Teoría de la conductividad para gases, líquidos y sólidos. La ecuación energética para sistemas no isotérmicos. Distribución de temperatura en sólidos y líquidos: sistemas no estacionarios, la capa límite. Difusión de masa y difusividad: definición de velocidades y flujos, potencias de flujo y ecuaciones de transporte. Teoría de la difusividad en gases, líquidos y sólidos. Ecuaciones de transferencia para sistemas multicomponentes con y sin reacción química. Distribución de concentración con más de una variable: sistemas no estacionarios, la capa límite. Transporte simultáneo de calor, masa y cantidad de movimiento. Ejemplos de aplicaciones.

Bibliografía: 1) BIRD, R.B.; STEWART, W.E. e LIGHTFOOT, E.N. Transport Phenomena. John Wiley & Sons, 2ª Ed., New York, 2001; 2) HINES, A.L.; MADDOX, R.N. Mass Transfer: Fundamentals and Applications. Prentice Hall, 1985; 3) CREMASCO, M.A. Fundamentos de Transferência de Massa. Editora da Unicamp, 1998; 4) SLATTERY, J. C.. (1999), Advanced Transport Phenomena, Cambridge University Press; 5) J. R. WELTY, R. E. WILSON e C. C. WICKS, “Fundamentals of Momentum, Heat, and Mass Transfer”, 4ª Ed., John Wiley & Sons, 2001; 6) ARPACI, V. Conduction heat transfer, Addison-Wesley, 1966; 7) BATCHELOR, G.K. An introduction to fluid mechanics, Cambridge University Press, 1967 e 8) GEANKOPLIS, C.J. Transport processes and separation process principles, Prentice Hall PTR, 2003.

FUNDAMENTOS DE ENERGÍAS RENOVABLES (3 créditos, 45 horas)

Descripción: 1) Introducción: - Ahorro de energía; - Energías renovables y sostenibilidad; -Comparación entre energías tradicionales y renovables. 2) Fuentes de energía renovable: - Pequeñas plantas de energía eólica; - Pequeñas plantas hidrocinéticas; - Pequeñas centrales hidroeléctricas; - Energía solar fotovoltaica, energía solar térmica - Sistemas híbridos: Eólio-Solar-Fotovoltaico-Diésel - Generación de energía de biomasa: combustión y gasificación; Biodiesel y uso de glicerol; - Generación de energía a partir de biogás; -Célula de combustible.

Bibliografía: 1) BOYLE, G. Renewable energy: power for a sustainable future. Oxford University Press, 2004; 2) FUCHS, E. F.; MASOUM, M. A. S. Power conversion of renewable energy systems. Springer, 2011; 3) PATEL, M. R. Wind and solar power systems. CRC Press,1999; 4) KEYNANI, A.; MARWALI, M. N.; DAI, M. Integration of green and renewable energy in electric power systems. Wiley, 2010; 5) FOSTER, R. Solar energy: renewable energy and the environment. CRC Press, 2009; 6) NELSON, VAUGHN. Wind energy: renewable energy and the environment. CRC Press, 2009; 7) VILLALVA, M. G.; GAZOLI. J. R. Energia Solar Fotovoltaica – Conceitos e Aplicações. Ed. Erica, 2012; 8) ROSA A., Processos de Energia Renováveis - 1ª EDIÇÃO, Elsevier, 2013; 9) LA ROVERE, E. L.; ROSA, L. P.; DOWBOR L.; SACHS I., Energias Renováveis no Brasil, Editora Brasileira - Núcleo de Estudos do Futuro/PUC-SP, 2010 e 10) SANTOS, M. A., Fontes de Energia Nova e Renovável, LTC, 2012.

GENERACIÓN DISTRIBUIDA CON SISTEMAS FOTOVOLTAICOS (3 créditos, 45 horas)

Descripción: Fundamentos y aplicaciones de la energía solar fotovoltaica: energía del sol; Conversión fotovoltaica; Celdas; Módulo fotovoltaico y generador. Conceptos básicos sobre sistemas fotovoltaicos conectados a la red (SFCR): configuración básica de un sistema fotovoltaico conectado a la red (SFCR); Clasificación; Componentes principales; Características operacionales de los sistemas interconectados; Formas de integración de edificios: estructuras de ensamblaje de generadores fotovoltaicos. Cifras de mérito para la evaluación de desempeño SFCRS: productividad, desempeño global y factor de capacidad. Resultados experimentales de las diferentes partes que componen un SFCR. Diseño de SFCR aplicados a sistemas dispersos: modelado y dimensionamiento de componentes del sistema. Análisis de la configuración más adecuada: estimación de la producción de electricidad. Análisis de viabilidad técnica y económica. Recomendaciones de seguridad y mantenimiento para SFCR. Características operativas y calidad de energía. Regulación de SFCR en Brasil: Resolución Normativa 482/2012; Resolución NBR-16274. Ejemplos de aplicación.

Bibliografía: 1) ZILLES, R.; MACÊDO, W. N.; GALHARDO, M.; e OLIVEIRA, S. Sistemas Fotovoltaicos Conectados à Rede. 1ª edição. 2012. Editora: Oficina de Texto; 2) FRAIDENRAICH, N. Energia Solar: Fundamentos e Tecnologia de conversão Heliotermoelétrica e Fotovoltaica. Edição Universitária da UFPE. Recife. 1995; 3) BARRETO, E. J. F.; PINHO, J. T.; PEREIRA, E. J. S.; MACÊDO, W. N. Sistemas Híbridos: Soluções Energéticas para a Amazônia. 1ª edição. Brasília. Ministério de Minas e Energia. 2008; 4) DUFFIE, J. A.; BECKMAN, W. A. Solar Engineering of Thermal Processes. 2ª edição. 1991; 5) CASTRO, R. M. G. Energias Renováveis e Produção Descentralizadas: Introdução à Energia Fotovoltaica. Ed 2.2. 2008; 6) SANTOS, J. L.; ANTUNES, F.; CHEHAB, A.; e CRUZ, C. A Maximum Power Point Tracker for PV Systems using a High Performance Boost Converter. Solar Energy. 80ª edição. p 772 a 778. 2006; 7) PINHO, João Tavares, BARBOSA, Claudomiro Fábio Oliveira, PEREIRA, Edinaldo José da Silva, SOUZA, Hallan Max Silva, BLASQUES, Luis Carlos Macedo, GALHARDO, Marcos André Barros, MACÊDO, Wilson N. Manual de Elaboração de Projetos para Comunidades Isoladas da Amazônia: Sistemas Híbridos Fotovoltaico-Eólico-Diesel. Brasília: Ministério de Minas e Energia, 2008, v.1. p.118 e 8) BENEDITO, RICARDO DA SILVA, 2009. Caracterização da Geração Distribuída por meio de Sistemas Fotovoltaicos Conectados à Rede, no Brasil, sob os Aspectos Técnico, Econômico e Regulatório. Dissertação de Mestrado, Programa Interunidades de Pós-Graduação em Energia (EP/FEA/IEE/IF), USP, São Paulo.

GESTIÓN DE PROCESOS LOGÍSTICOS (3 créditos, 45 horas)

Descripción: Introducción: presentación del curso. Caso introductorio sobre procesos logísticos. Elementos básicos de la logística: importancia de la logística. El entorno empresarial industrial. Aparición de la logística. Definición Flujos y Procesos Logísticos. El sistema logístico y su gestión. Costos de los procesos logísticos: factores que generan costos. Formación de los costos de los principales procesos logísticos. Cálculo Compensación de los costos de los procesos logísticos. Estudio de caso sobre conflictos de costos entre procesos logísticos. Metodología para calcular los costos de los procesos logísticos: metodología estructurada para calcular los costos de los principales procesos logísticos. Solución de caso de mediana complejidad. Solución de casos de alta complejidad. Temas especiales: RFID y su impacto en los procesos logísticos. Milk Run como un proceso logístico eficiente para los suministros.

Bibliografía: 1) BALLOU R. Gerenciamento da Cadeia de Suprimentos/Logística Empresarial. 5ª Edic. Editora Bookman, São Paulo (2006); 2) BOWERSOX D., CLOSS, D Gestão da Cadeia de Suprimentos e Logística. 2ª Edic. Editora. Atlas, São Paulo, (2007); 3) CHRISTOPHER M. Logística e Gerenciamento da Cadeia de Suprimentos - 2ª Edic. Editora. Pioneira, São Paulo (2007); 4) DORNIER, P. ERNST R. FENDER M. KOUVELIS P. Logística e Operações Globais-Texto e Casos Atlas, São Paulo (2000); 5) LAMBERT D. STOCK J. VANTINE J. G. Administração Estratégia da Logística. Edit. Vantine e Associados. São Paulo (1999) e 6) NOVAES A.; ALVARENGA A. Logística Aplicada- Suprimento e Distribuição Física.Editora a Pioneira. São Paulo, 2000.

INTELIGENCIA COMPUTACIONAL (3 créditos, 45 horas)

Descripción: de la inteligencia artificial a la inteligencia computacional. Inteligencia computacional simbólica, conexionista, evolutiva e híbrida. Teoría del problema. Máquina de Turing. Complejidad. Búsqueda heurística. Lógica de primer orden; Prueba automática de teoremas. Lógica de orden superior. Lógica difusa. Redes neuronales artificiales: modelo neuronal, topologías, representación del conocimiento y paradigmas principales de redes neuronales artificiales. Sistemas difusos: conjuntos difusos. Conjunto de reglas difusas. Mecanismos de razonamiento. Algoritmos genéticos: programación evolutiva, estrategias evolutivas y aplicaciones.

Bibliografía: 1) Russell, S.; Novig, P. - Inteligência Artificial, Elsevier Editora Ltda, 1ª. Edição, 2004; 2) Haykin, S. - Redes Neurais - Princípios e Prática, Bookman Companhia Editora, 2ª. Edição, 2001; 3) Shaw, I. S.; Simões, M. G. - Controle e Modelagem Fuzzy, Editora Edgard Blucher Ltda, 1ª. Edição, 2001; 4) Giarratano, J. C.; Riley, G. - Expert Systems: Principles and Programming, Course Technology, 4a. Edição, 2004 e 5) Goldberg, D. E. - Genetic Algorithms in Search, Optimization, and Machine Learning, Addison-Wesley Professional, 1a.. Edição, 1989.

INTRODUCCIÓN A LA NANOTECNOLOGÍA (3 créditos, 45 horas)

Descripción: Introducción a la nanotecnología (efecto de confinamiento cuántico, propiedades debido al tamaño, efectos de superficie). Técnicas para preparar nanomateriales de abajo hacia arriba y de arriba hacia abajo (sol-gel, métodos coloidales, CVD, plantilla, etc.) Técnicas principales para caracterizar nanomateriales y sus aplicaciones (espectroscopía TEM, SEM, IV, Raman, UV-Vis). Quantum-dots (conceptos y ejemplos básicos). Nanoestructuras basadas en carbono - mecanismos de crecimiento, técnicas de purificación; ejemplos. Nanocatálisis (conceptos y ejemplos fundamentales). Nanocompuestos poliméricos: clasificación, producción, aplicación y ejemplos. Nanocables y estructuras unidimensionales. (conceptos básicos, métodos de producción y ejemplos) Películas nanoestructuradas (conceptos básicos, métodos de producción y ejemplos) Nanopartículas metálicas, cerámicas y poliméricas: métodos de preparación, clasificación, caracterización y aplicaciones;

Bibliografia: 1) Springer Handbook of Nanotechnology", B. Bhushan (ed.), Springer-Verlag (2004); 2) "Nanotechnology - An Introduction to Nanostructuring Techniques", M. Kohler e W. Fritzsche, John Wiley (2004); 3) "Introduction to Nanotechnology", C.P. Poole e F.J. Owens, John Wiley (2003); 4) "Nanoparticles - From Theory to Application", G. Schmid, Wiley-VCH (2004); 5) "Organic and Inorganic Nanostructures", A. Nabok, Artech House (2005); 6) "Carbon Materials for Advanced Technology", T.D. Burchell (ed.), Pergamon (1999); 7) “Nanotecnologia: Introdução, Preparação e Caracterização de Nanomateriais e Exemplos de Aplicação”, Duran, Nelson; Mattoso, Luiz Henrique Capparelli; Morais, Paulo Cezar. ArtLiber e 8) Periódicos especializados na área.

INTRODUCCIÓN A LAS ENERGÍAS RENOVABLES (3 créditos, 45 horas)

Descripción: La importancia de la energía. Tipos y fuentes de energía. Producción de energía. Impactos ambientales. Energía solar. Radiación solar Solarimetria. Procesamiento y formateo de datos solarimétricos. Estimación de la energía solar. Energía eólica. Formación de vientos. Mediciones de potencialidad del viento. Procesamiento y formateo de datos eólicos. Estimación de la energía eólica.

Bibliografia: 1) Diversos autores, ‘Manual de Engenharia Para Sistemas Fotovoltáicos’, Grupo de Trabalho de Energia Solar Fotovoltaica - GTEF/CRESESB/CEPEL, 1995; 2) Flaving, C. e N. Lenssen, ‘Powering the Future: Blueprint for a Sustainable Electricity Industry’, Worldwatch Papers 119, 1994; 3) Fraidenraich, N. e F. Lyra, ‘Energia Solar’, Editora Universitária, UFPE, 1995; 4) Fröhlich, K. e J. London, ‘Revised Instruction Manuals on Radiation Instruments and Measurements’, WMO/TD-No. 149, 1986; 5) Hickok, F., ‘Handbook of Solar and Wind Energy’, Cahner Publishing Company, 1975; 6) Jarass, L., L. Hoffmann, A. Jaras e G. Obermaire, ‘Wind Energy’, Springer-Verlag, 1981. 7) Rohatgi, J. S. e V. Nelson, ‘Wind Characteristics. An Analysis for the Generation of Wind Power’, Alternative Energy Institute, West Texas A&M University, 1994 e 8) Scheer, H., ‘O manifesto solar: Energia Renovável e a Renovação da Sociedade’, CRESESP/CEPEL,1995.

MATEMÁTICAS APLICADAS (3 créditos, 45 horas)

Descripción: Ecuaciones diferenciales ordinarias. Soluciones seriales de ecuaciones diferenciales ordinarias. Ecuaciones de Bessel. Las ecuaciones de Legendre. Ecuaciones de Chebishev. Soluciones ODE de Laplace Transform. Ecuaciones diferenciales parciales: separación de variables. Métodos integrales aproximados para soluciones EDP.

Bibliografía: 1) W.E. Boyce & R.C. DiPrima, “Elementary Differential Equations and Boundary Value Problems”, 6th Ed., John Wiley, New York, 1997; 2) C.R. Wylie & L.C. Barret, “Advanced Engineering Mathematics”, 6th Ed., Mcgraw-Hill, New York, 1995; 3) M.R. Siegel, “Mathematical Handbook of Formulas and Tables”, Schaum’s Outline Series, McGraw-Hill, Singapore, 1990 e 4) M.N. Özisik, “Finite Difference Methods in Heat Transfer”, CRC Press, Boca Raton, 1994.

MATERIALES Y MEDIO AMBIENTE (3 créditos, 45 horas)

Descripción: Estructura cristalina y no cristalina. Defectos cristalinos. Caracterización de sistemas cristalinos. Microestructura y su control. Propiedades físicas. Clasificación y selección de materiales. Corrosión y degradación de materiales.

Bibliografía: 1) Smith, W.F. (1998) Princípios de Ciência e Engenharia de Materiais. Ed. McGraw Hill; 2) Van Vlack, L.H. (1992) Princípios de Ciência dos Materiais. Ed. Edgar Blucher; 3) Callister, W.D. (2000) Materials Science and Enginnering – An Introduction. 5th Edition. John Wiley & Sons; 4) Shackelford, J.F. (2000) Intrtoduction to Materils Science for Engineers. 5th Edition. Prentice Hall; 5) Telles, P.C.S. (1994) Materiais para Equipamentos de Processo. Ed. Interciência, Rio de Janeiro; 6) Telles, P.C.S.(2000) Tubulações Industriais – Materiais, Projeto e Montagem. 9ª Edição. LTC Editora, Rio de Janeiro; 7) Bresciani Filho, E. (1997) Seleção de Metais não Ferrosos. 2ª Edição. Editora UNICAMP, Campinas; 8) Budinski, K.G. e Budinski, M.K. (1998) Engineering Materials: Properties and Selection. Prentice Hall; 9) ASM (1995) ASM Handbook – Properties and Selection: Irons, Steels and High-Performance Alloys. Vol 1 e 10) ASM (1995) ASM Handbook – Properties and Selection: Non-ferrous alloys and Special Purposing Materials. Vol 2.

METODOLOGÍA DE INVESTIGACIÓN CIENTÍFICA (3 créditos, 45 horas)

Descripción: 1- Fundamentos de metodología científica. 2- Comunicación científica. 3- Métodos y técnicas de investigación. 4- Comunicación entre alumnos/asesores. 5- Normas para la elaboración de trabajos académicos. 6- El anteproyecto de investigación. 7- El proyecto de investigación. 8- El experimento. 9- La organización del artículo científico (Normas ABNT).

Bibliografía: 1) KÖCHE, José Carlos. Fundamentos de metodologia científica: teoria da ciência e iniciação à pesquisa. 26. ed. Petrópolis: Vozes, 2009; 2) LAKATOS, Eva Maria; MARCONI, Marina de Andrade. Fundamentos de metodologia científica. 3. ed. São Paulo, SP: Atlas, 1991. 270 p; 3) SEVERINO, Antônio Joaquim. Metodologia do trabalho científico. 13. ed. São Paulo: Cortez, 1986. 237 p e 4) MEDEIROS, João Bosco. Manual de redação e normalização textual: técnicas de editoração e revisão. São Paulo: Atlas, 2002. 433 p.

MODELAGEM E IDENTIFICAÇÃO DE SISTEMAS (3 créditos, 45 horas)

Ementa: Sistema; Modelagem e identificação; Descrição de sistemas: contínuos e discretos. Concepções para a Identificação; Qualidade do modelo matemático estimado; Identificação experimental por computador; Aplicação em controle adaptativo. Métodos clássicos para modelagem de processos: processos de primeira e segunda ordem; Modelagem via resposta em freqüência e impulsiva. Identificação de sistemas representados por equações de diferenças:histórico dos mínimos quadrados; Estimador não recursivo e recursivo; estimação de processos variantes no tempo.

Bibliografía: 1) Coelho, J. A. R.Identificação de sistemas dinâmicos lineares, Editora UFSC, 2004; 2) Aguirre, L.A. Introdução à Identificação de Sistemas: Técnicas Lineares e Não-lineares aplicadas a sistemas Reais, Editora da UFMG, 2000; 3) Astrom, K.J. e B. Wittenmark, Computer controlled systems; Theory and Design, Prentice-Hall, Upper Saddle River, 1990; 4) Ljung, L. Sytem Identification: Theory for the user, Prentice-Hall, Upper Saddle River1999 e 5) Ljung, L e T. Glad. Modeling of Dynamic Systems, Prentice-Hall, Upper Saddle River, NJ, 1994.

MODELADO Y SIMULACIÓN DE PROCESOS (3 créditos, 45 horas)

Descripción: Principios de modelado matemático de procesos: modelos deterministas y estocásticos; a parámetros concentrados y a parámetros distribuidos, lineales y no lineales, en estado estacionario y en régimen transitorio. Modelos lineales y no lineales; Linealización; Dimensionamiento. Transferencia de calor y mecánica de fluidos computacional: obtención de ecuaciones aproximadas - aspectos generales. Obtención de ecuaciones aproximadas - volúmenes finitos. Convección y difusión: funciones de interpolación. Convección tridimensional y difusión. Determinación del campo de velocidad. Acoplamiento P-V. flujo a cualquier velocidad – acoplamiento P-V/. Problemas bi y tridimensionales.

Bibliografía: 1) HIMMELBLAU, D. M. Basic principles and cauculations in chemical engineering 6 ed. Pretice/Hall internacional, 1996; 2) LUYBEN, W. L. Process Modeling, Simulation, and Control for Chemical Engineers. McGraw-Hill, 1990; 3) C.R. MALISKA - Transferência de Calor e Mecânica dos Fluidos Computacional - LTC Editora S. A. , 1995; 4) Ferziger, J. H., Peric, M., 1999, Computational Methods for Fluid Dynamics, 2nd ed., Berlin: Springer e 5) Tannehill, J. C., Anderson, D. A., Pletcher, R. H., 1997, Computational Fluid Mechanics and Heat Transfer, 2nd ed., Washington : Taylor & Francis.

OPERACIONES DE TRANSFERENCIA MASIVA (3 créditos, 45 horas)

Descripción: Procesos de separación: Separación de fases sólidas, separación sólido-líquido y separación sólido-gas, Centrifugación, Hidrociclación; Separación magnética y electrostática. Separación por medio Denso (Gigagem). Separación líquido-líquido. Filtración Sedimentación floculación, separación magnética. Secado y evaporación: principios generales de secado. Secado controlado por condiciones externas e internas. Propiedades de los sólidos y el aire. Cinética de secado. Psicrometría aplicada al secado. Equipos de secado: principios, características de proyectos y aplicaciones. Evaporación: Factores que influyen en el proceso de evaporación. Evaporador al vacío. Evaporador de efecto simple y múltiple. Transmisión de calor en los evaporadores. Elevación del punto de ebullición. Balance de masa y energía en evaporadores de efecto simple y múltiple. Cristalización: Cristalización industrial. Nucleación Cementación Cinética de cristalización Caracterización de partículas. Crecimiento cristalino. Precipitación. Introducción al Balance de Población. Control de precipitaciones.

Bibliografia: 1) MOOB - Tratamento de minérios e hidrometalurgia. In memorian professor Paulo Abib Andery. Fundação Instituto tecnológico do Estado de Pernambuco (ITEP). Recife, 1980, 95-111; 2) ADÃO, Benvindo da Luz, Mario Valente Possa, Salvador, Luiz Matos; Tratamento de Minérios, CETEM/CNPQ – Rio de Janeiro; 3) STRUMILLO, C.; KUDRA, T. Drying: principles, applications and design. New York: Gordon and Breach Science Publishers, 1986. (Topics in Chemical Engineering, v. 3); 4) COOK, E. M. e DuMONT, H. D. Process Drying Practice, McGraw Hill, New York, 1991; 5) Mc CABE, W. L.& SMITH, J.C. Operações Básicas de Ingenieria Química. Barcelona, editorial reverte S.A.Vol I e II. 1969; 6) VIAN, A. & OCON J. Elementos de Ingenieria Química (Operações Básicas). Madrid. 4aEdição. 1964; 7) MULLIN, J. W. “Christallizations”, 3rd., ed. Oxford, Butterworth-Heinemann, 1992; 8) MARCO GIULIETTI Et al. Cristalização, IPT, 2001 e 9) TAVARIAN, N. S. Industrial Crystallization, Process Simulation Analysis and Design, ed. Dan Luss, University of Houston, Houston, Texas, 1994.

OPERACIONES Y PROCESOS INDUSTRIALES (3 créditos, 45 horas)

Bibliografia:

1) EANKOPLIS, C.J. Transport processes and separation process principles, Prentice Hall PTR, 2003; 2) MOOB - Tratamento de minérios e hidrometalurgia. In memorian professor Paulo Abib Andery. Fundação Instituto tecnológico do Estado de Pernambuco (ITEP). Recife, 1980, 95-111; 3) ADÃO, Benvindo da Luz, Mario Valente Possa, Salvador, Luiz Matos; Tratamento de Minérios, CETEM/CNPQ – Rio de Janeiro; 4) STRUMILLO, C.; KUDRA, T. Drying: principles, applications and design. New York: Gordon and Breach Science Publishers, 1986. (Topics in Chemical Engineering, v. 3); 5) COOK, E. M. e DuMONT, H. D. Process Drying Practice, McGraw Hill, New York, 1991; 6) Mc CABE, W. L.& SMITH, J.C. Operações Básicas de Ingenieria Química. Barcelona, editorial reverte S.A.Vol I e II. 1969; 7) VIAN, A. & OCON J. Elementos de Ingenieria Química (Operações Básicas). Madrid. 4aEdição. 1964; 8) MULLIN, J. W. “Christallizations”, 3rd., ed. Oxford, Butterworth-Heinemann, 1992; 9) MARCO GIULIETTI Et al. Cristalização, IPT, 2001 e 10) TAVARIAN, N. S. Industrial Crystallization, Process Simulation Analysis and Design, ed. Dan Luss, University of Houston, Houston, Texas, 19.

OPTIMIZACIÓN DE PROCESOS (3 créditos, 45 horas)

Descripción: Introducción a la optimización de procesos; Formulación matemática de problemas; Conceptos básicos: mínimo y máximo, condiciones óptimas de punto, convexidad y formas funcionales; Optimización sin restricción; Teoría de la dualidad; Programación lineal, no lineal y mixta; Optimización de procesos dinámicos.

Bibliografía: 1) HIMMELBLAU, D. M. Basic principles and cauculations in chemical engineering 6 ed. Pretice/Hall internacional, 1996; 2) KWONG, W. H. . Programação linear. Uma abordagem prática. 1. ed. São Carlos: EdUFSCar, 2013. v. 1. 209p; 3) KWONG, W. H. . Integração energética. Redes de trocadores de calor. 1. ed. São Carlos: EdUFSCar, 2013. v. 1. 152p; 4) EDGAR, T.F.; HIMMELBLAU, D.M - Optimization of Chemical Processes. 2.ed. McGraw Hill. 2001; 5) PERLINGEIRO, C.A. Engenharia de Processos: Análise, Simulação, Otimização e Síntese de Processos Químicos. Edgard Blucher. 2005; 6) Numerical Optimization – J. Nocedal & S. J. Wright – Springer, 1999; 7) Numerical Optimization – J. F. Bonnans, J. C. Gilbert, C. Lemaréchal & C. A. Sagastizábal – Springer, 2003; 8) Nonlinear Optimization – A. Ruszczynski – Princeton University Press, 2006 e 9) Nonlinear Programming: Concepts, Algorithms, and Applications to Chemical Processes– L. T. Biegler – SIAM, 2010.

PROCESAMIENTO Y CARACTERIZACIÓN DE MATERIALES CERÁMICOS (3 créditos, 45 horas)

Descripción: 1- Introducción a los materiales cerámicos: Definición de materiales cerámicos. Enlaces atómicos de materiales cerámicos. Estructuras cristalinas. 2- Procesamiento y caracterización de materiales cerámicos: Métodos de formación de polvos y masas cerámicas. Tratamientos térmicos y procesos de sinterización de materiales cerámicos. Producción de polvos. Procesos de formación. Sinterización. Acabamiento superficial. Análisis térmico, microscopía electrónica, difracción y fluorescencia de rayos X.

Bibliografía: 1) Acchar, W. Materiais cerâmicos: o que são? Para que servem? Ed. UFRN, Natal, 2008; 2) Norton, F.H.: Introdução à Tecnologia Cerâmica, Edgard Blücher, São Paulo, 1973; 3) Chiang, Y-M; Birnie iii, Dunbar P.; Kingery, W.D.: Physical Ceramics: principles for ceramic science and engineering. New York: John Wiley, 1997; 4) Van Vlack, L.H.: Propriedades dos Materiais Cerâmicos, Edgard Blücher / USP, 1973 e 5) Santos, P.S. Ciência e Tecnologia das Argilas, Vol 1 e 2. Ed. Blucher.

PROCESOS DE TRATAMIENTO DE RESIDUOS (3 créditos, 45 horas)

Descripción: 1 - Efluentes líquidos: a) Operaciones de separación; sedimentación, fluidos particulados, centrifugación, ciclación, flotadores flotantes para ETE, estabilidad de soluciones y suspensiones. b) Filtración y tratamiento del Torta (lodo). c) Estaciones de tratamiento de efluentes (ETE): aplicación a diferentes tipos de efluentes líquidos y parámetros de diseño para la especificación de plantas de tratamiento.

Bibliografía: 1) Cremasco, M. A. Operações Unitárias em Sistemas Particulados e Fluidomecânicos. 1. ed. São Paulo: Edgard Blucher, 2012. v. 1. 423p. 2) DAVIES&CORWELL (1998). Introduction to Environmental Engineering.. 3) Sawyer, Mccarty, Perry (1978). Chemistry for Environmental Engineering. 4) Peavy, Rowe & Tchobanoglous (1995). Environmental Engineering.5) Eckenfelder, Jr. W.W.,(1999) Industrial Water Pollution Control. 6) Metcalf & Eddy (2003) Waste Engineering - Treatment, Disposal and Reuse.

REDES ELÉCTRICAS INTELIGENTES (3 créditos, 45 horas)

Descripción: 1 - Historia de la evolución de los sistemas de energía eléctrica; Automatización convencional y sistemas de protección. Redes Eléctricas Inteligentes - Redes inteligentes; Conceptos y características (automatización y control de la red eléctrica, medición inteligente, integración de fuentes de generación y almacenamiento de energía); Automatización de subestaciones (dispositivos electrónicos inteligentes); Automatización de distribución (detección, aislamiento y localización automática de fallas para la restauración del servicio de distribución, control del flujo de energía e integración de la generación distribuida); Automatización de la transmisión (protección sistémica, esquemas de control y monitoreo.

Bibliografía: 1) Momoh, James. Fundamentals of Design and Analysis. Wiley-IEEE Press, 2012. 2) Galvin, r. Yeager, k. Perfect Power: How the Microgrid Revolution Will Unleash Cleaner, Greener, and More Abundant Energy. Nova Iorque: McGraw-Hill, 2009. 3) Gellings , c. W. The Smart Grid: Enabling Energy Efficiency and Demand Response. CRC Press, 2009. 4) Chowdhury, s. P. Crossley, p. Chowdhury, S. Microgrids and Active Distribution Networks. IET, 2009. 5) Gouvea, marcos. kagan, nelson. Redes Elétricas Inteligentes no Brasil – Análise, synergia, 2013.

SELECCIÓN DE ESPECIFICACIONES DE MATERIAL (3 créditos, 45 horas)

Descripción: clasificación de materiales, propiedades físicas o mecánicas intrínsecas a los materiales, estructura y enlaces atómicos, arreglos moleculares, cristalinos y amorfos de la materia, estructuras atómicas de metales, polímeros, cerámica y nuevos materiales: compuestos, uso de materiales en ingeniería, Diagrama de Fases (aceros) y microestructuras y propiedades de aceros comunes y aleados, especificación de materiales metálicos. Tipos de materiales. Endurecimiento y selección de acero, aceros de alta resistencia. Aceros Especiales. Aceros para construcción mecánica. Hierros Fundidos Metales no ferrosos ligeros y pesados. Materiales para herramientas y matrices. Materiales orgánicos e inorgánicos. Materiales compuestos.

Bibliografía: 1) VAN VLACK, L. H. Princípios de Ciência e Tecnologia dos Materiais. São Paulo: Edgard Blücher; 2) WILLIAN D. e CALLISTER Jr. Ciência e Engenharia de Materiais: uma Introdução. Rio de Janeiro: LCT, 2000; 3) HIGGINS, R. A. Propriedade e Estrutura dos Materiais em Engenharia. São Paulo: Difel, 1982; 4) MORAIS , Gilberto Augusto- Ciência e Engenharia dos Materiais; 5) ASM – Metals Handbook, 8 Ed. –Properties and Selection of Materials.1961 e 6) J.F. Shackelford, Introduction to Materials Science for Engineers, Prentice-Hall, 5th Edition, New York, 2000.

SIMULACIÓN DE SISTEMAS BIOLÓGICOS Y AMBIENTALES (3 créditos, 45 horas)

Descripción: Historia de la modelización de sistemas biológicos. Fuentes de datos y medición. Principios básicos de fisiología. Modelado de fenómenos fisiológicos. Modelos compartimentales. Modelado de la transmisión de enfermedades. Múltiples modelos. Simulación de escenarios. Estimación de parámetros.

Bibliografía: 1) Istas, Jacques. Mathematical modeling for the life sciences. Springer -Verlag, 2005. 2) wilkinson, Darren J. Sthocastic Modeling for Systems Biology. Chapman&Hall/CRC. 3) Hauschke, Dieter; Steinijans, Volker; Pigeot, Iris. Bioequivalence Studies in Drug development: Methods and Applications. Wiley. 4) Allman, Elizabeth S.; Rhodes, John A. Mathematical models in biology: an introduction. Cambridge Univ. Press, 2003. 5) Berne, R. M. e Levy, M. N. Fisiologia. Guanabara Koogan, 2004.

SISTEMA HÍBRIDO DE VIENTO/SOLAR/DIESEL (3 créditos, 45 horas)

Descripción: Arquitectura de sistemas híbridos. Componentes de un sistema híbrido. Operación del motor diésel. Sistemas de almacenamiento de energía. Dimensionamiento de los componentes del sistema híbrido. Sistemas de control y estrategias de control. Simulación informática de sistemas híbridos. Instrumentación y monitoreo de sistemas híbridos.

Bibliografia: 1) Hunter, R., Elliot, G., “Wind‐Diesel Systems”, Cambridge University Press, 1994; Nacfaire, H., “Grid‐connected Wind Turbines”, Elsevier Science Publishing, 1988; 2) ANSI/IEEE Standard 1021. “Recommended Practice for Utility Interconnection of Small Wind; 3) Energy Conversion System”, IEEE, 1988; De Bonte, J., Klerks, W.M.A., “Recent Results of the e 4) Wind Diesel Project of ECN”, ECN‐R‐88‐088, 1988.

SISTEMAS DE PRODUCCIÓN AVANZADOS (3 créditos, 45 horas)

Descripción: Sistemas de producción y manufactura esbelta: Introducción, estrategias de producción y sistemas de producción, origen de la manufactura esbelta, conceptos de desperdicio y mejora continua, mapeo de la cadena de valor, visión general de las prácticas esbeltas. Asociaciones en la cadena de producción y el pronóstico de la demanda: Introducción, asociaciones a largo plazo, PPC conjunta, modelo de pronóstico de la demanda, PMP y escalado de la demanda. Planificación maestra y nivelación de producción a demanda: Introducción, funciones de PMP, PMP y análisis de capacidad, PMP y balance de fábrica, PMP y reducción de tamaños de lote. Producción de flujo continuo: Introducción, enfoque de producción, celdas de fabricación, líneas de ensamblaje, tiempo de ciclo, operaciones estándar, rutinas de operaciones estándar, versatilidad. Introducción a la reducción del tamaño del lote, formación de plazos productivos, lote económico y ME, cambio rápido de herramientas, gestión de la cadena de suministro. Programación de producción impulsada por el cliente. Introducción, programación push vs pull, sistema kanban y sus dispositivos, dimensionamiento del sistema kanban, características de programación pull. Automatización y prevención de problemas: dispositivos de introducción, automatización y a prueba de errores, herramientas de calidad total: identificación de problemas, análisis y priorización de problemas, resolución de problemas y estandarización de soluciones.

Bibliografia: 1) BLACK, J. T. O Projeto da Fábrica com Futuro. Porto Alegre, Bookman, 1998; 2) GUINATO, P. Sistema Toyota de Produção: mais do que simplesmente just-in-time. Caxias do Sul, EDUCS, 1996; 3) HARMON, Roy L.; PETERSON, Leroy D. Reinventando a Fábrica: conceitos modernos de produtividade aplicados na prática. Rio de Janeiro,Campus, 1991; 4) HARMON, Roy L. Reinventando a Fábrica II: conceitos modernos de produtividade aplicados na prática. Rio de Janeiro, Campus, 1993; 5) IMAI, Massaaki. Kaizen. São Paulo, MacGraw-Hill, 1989; 6) LIKER, Jeffrey K. O Modelo Toyota: 14 princípios de gestão do maior fabricante do mundo. Porto Alegre, Bookman, 2005; 7) LUBBEN, Richard T. Just-In-Time - Uma Estratégia Avançada de Produção. São Paulo, MacGraw-Hill, 1989; 8) OHNO, Taiichi. O Sistema Toyota de Produção: além da produção em larga escala. Porto Alegre, Bookman, 1997; 9) MONDEN, Yasuhiro. Sistema TOYOTA de Produção. São Paulo, IMAM, 1984; 10) MOURA, Reinaldo Aparecido. Kanban: a simplicidade do controle de produção. São Paulo, IMAN, 1994; 11) SCHONBERGER, Richard J. Fabricação Classe Universal. São Paulo, Pioneira, 1988; 12) SHINGO, Shingeo. O Sistema Toyota de Produção - Do Ponto de Vista da Engenharia de Produção. Porto Alegre, Bookman, 1996 e 13) SHINGO, Shingeo. A Revolution in Manufacturing: The SMED System. Productivity Press, Cambridge, 1985.

SISTEMAS DE EVALUACIÓN Y GESTIÓN DE CALIDAD (3 créditos, 45 horas)

Descripción: Calidad total: conceptos; planificación y gestión; modelos en línea, fuera de línea y en línea; calidad total en productos y servicios; estrategias y herramientas para implementar calidad; evaluación de calidad. Estandarización y certificación de calidad. Cuadros de control. Inspección por atributos y variables. Planes de muestreo.

Bibliografía: 1) CARVALHO, Marly Monteiro; PALADINI, Edson Pacheco; ROTONDARO, Roberto Gilioli; SAMOHYL, Robert Wayne; MIGUEL, Paulo Augusto Cauchik;BOUER, Gregório e FERREIRA, José Joaquim do Amaral. Gestão da Qualidade. Casos e Prática. Rio de Janeiro, Editora Campus, 2005; 2) PALADINI, Edson Pacheco. Gestão da Qualidade. Teoria e Prática. Segunda Edição. São Paulo, Editora Atlas, 2004; 3) GARVIN, D. A. Gerenciando a Qualidade. Rio de Janeiro,Qualitymark, 1998; 4) ISHIKAWA, Kaoru. Controle de Qualidade Total. Rio de Janeiro:Campus, 1993; 5) JURAN, J. M. e GRYNA, F. M. Controle da Qualidade: componentes básicos da função qualidade. São Paulo: McGraw-Hill/Makron, 1991; 6) JURAN, J. M. e GRYNA, F. Controle da Qualidade Handbook. São Paulo, Makron Books. McGraw Hill, 1997; 7) JURAN, J. M. Planejando para a Qualidade. São Paulo, Pioneira, 1999; 8) JURAN, J. M. A Qualidade desde o Projeto. São Paulo, Pioneira, 1999; 9) MAIN, Jeremy. Guerras pela qualidade. Rio de Janeiro, Editora Campus, 1994 e 10) TAGUCHI, G. Engenharia da Qualidade. São Paulo, McGraw-Hill, 1998.

SISTEMAS DE PARTÍCULAS (3 créditos, 45 horas)

Descripción: Flujo sólido-fluido. Ecuaciones de conservación para sistemas de partículas. Dinámica de partículas. Separación de partículas. Flujo en medios porosos y rellenos de columna. Transporte de partículas. Filtración y Sedimentación. Colectores inerciales: ciclones. Configuración: Standart y Lapple. Parámetros de diseño de ciclones: eficiencia de recolección y caída de presión. Influencia de las variables geométricas y operativas en el rendimiento del ciclón. Aplicación de CFD en ciclones. Fluidización de partículas: aplicaciones y sus características. Fluidización: homogénea versus heterogénea. Calidad de fluidización. La velocidad mínima de fluidización. Caída de presión versus velocidad en lechos fluidizados. Velocidad terminal. Tipos de distribuidores de aire. Potencia consumida en la operación de fluidización. Aplicación de fluidos de CFD.

Bibliografía: 1) SOO, S.L. , “Fluid Dynamics of Multiphase Systems”, Blaisdell Publishing, 1967; 2) DAVISON, J.F. 7 HARRISON, D. , “Fluidization”, Academic Press, 1971; 3) MARCHELLO & GOMEZPLATA, “Gas-Solids Handling in the Process Industries”, Marcel Pekker, 1976; 4) JOAQUIM JÚNIOR, C. F.; Cekinski, E.; Nunhez, J. R.; Urenha, L. C. Agitação e mistura na indústria. Rio de janeiro: LTC, 2007; 5) KUNII, D. & LEVENSPIEL, O. Fluidization Engineering, 2nd, USA, 1990; 6) WEN, C.Y. Fluidization, Solids, Handling, and Processing. Industrial Applications, 1nd, Pittsburgh, Pennsylvania, 1998; 7) VERTEEG, H.K. & MALALASEKERA, W. An Introduction to Computational Fluid Dynamics: The Finite Volume Method, 2nd, England, 2007 e 8) MASSARANI, G. Fluidodinâmica em Sistemas Particulados, Rio de Janeiro: Editora UFRJ, 1997.

SISTEMAS TÉRMICOS (3 créditos, 45 horas)

Descripción: Fundamentos de la termodinámica: Análisis de la primera ley de la termodinámica. Análisis de la segunda ley de la termodinámica. Análisis del proceso de ejercitación. Intercambiadores de calor: Introducción y definiciones, Fases principales del diseño del intercambiador de calor, Tipos de intercambiadores de calor, Diagrama del área de transferencia de calor versus temperatura, El método DTML, El método de efectividad para el análisis de intercambiadores de calor. Análisis del coeficiente global de intercambio de calor variable - Método de Colburn. Producción y uso de vapor: Formas de vapor. Condensación. Tubos De Vapor. Dimensionamiento de redes de vapor. Captura y extracción de condensado: separadores de condensado, purgadores, tubería de condensado, bomba de condensado. Reducción de presión de vapor. Revaporación de vapor. Expansión térmica de las tuberías. Aislamiento térmico de tuberías. Combustión industrial: principios de combustión, ejercicios prácticos, llamas premezcladas, llamas de difusión de tipo jet, combustión de líquidos, ejercicios prácticos, combustión sólida, estabilización de llamas.

Bibliografia: 1) M.J. MORAN AND H.N. SHAPIRO, Fundamentals of Engineering Thermodynamics. 3rd edition. John Wiley & Sons, Inc., 1996; 2) KAKAÇ, Sadik and LIU, Hongtan. Heat Exchangers: Selection, Rating and Thermal Design, 2nd Ed, CRC Press, Boca Raton, 2002; 3) WOODRUFF, E. B.; LAMMERS, H. B.; LAMMERS, T. F. Steam-plant operation. New York: McGraw-Hill, 1984 e 4) TURNS, R. STEPHEN, “An introduction to Combustion: Concepts and Applications”, McGraw-Hill-Inc, New york, 1996.

TEMAS ESPECIALES EN INGENIERÍA DE PROCESOS (4 créditos, 60 horas)

Menú: Disciplina de varios menús.

TEMAS ESPECIALES EN PROCESOS INDUSTRIALES (3 créditos, 45 horas)

Descripción: Variable.

TRANSFERENCIA DE CALOR Y MASA (3 créditos, 45 horas)

Descripción: Transferencia masiva por difusión. Modelos de difusión en gases, líquidos y sólidos. Transferencia de masa convectiva. Transferencia de masa transitoria. Transferencia de masa con reacción química. Transferencia simultánea de calor y masa. Transferencia de masa entre fases. Extracción sólida líquida. Lixiviación Absorción Adsorción.

Bibliografía: 1) M. A. CREMASCO, “Fundamentos de Transferência de Massa”, 2ª Ed., Editora da Unicamp, 2002; 2) J. R. WELTY, R. E. WILSON e C. C. WICKS, “Fundamentals of Momentum, Heat, and Mass Transfer”, 4a Ed., John Wiley & Sons, 2001; 3) SEADER, J.D. E HENLEY, E.J.; “Separation Process Principles”, 2ª. edição, Wiley, 2005 e 4) TREYBAL, R.E.; “Mass Transfer Operations”, 3ª. edição, McGraw-Hill, 1980.

UTILIDADES COMPUTACIONALES (3 créditos, 45 horas)

Descripción: Sistemas y modelos: Tipos de modelos, modelos conceptuales. Señales, sistemas y modelado: Tipos de señales, Tipos de sistemas, Modelado. Solución numérica de ecuaciones diferenciales: Runge Kutta, Euler y método trapezoidal, Diagrama de flujo para la implementación, Diagrama de simulación. Uso de Matlab para simular sistemas dinámicos: escalares, vectores, matrices; Control de flujo y gráficos; Funciones; Solución ODE: por código propio, funciones predefinidas, por función de transferencia y ecuación de estados. Uso de Simulink para simular sistemas dinámicos: construcción de modelos en simulink, sistemas continuos y discretos en el tiempo, funciones S, solución ODE: por diagrama de simulación, por funciones S, por función de transferencia y ecuación de estado.

Bibliografia: 1) Simulação por Computador – Fundamentos e implementação de código em C e C++. Antônio E. S. Carvalho, J. Manuel Feliz Teixeira. Publindústria edições Técnicas. 2001; 2) Engenharia de Controle Moderno, Katsuhiko Ogata. Prentice/Hall do Brasil. 1982; 3) Numerical Analysis: Mathematics of Scientific Computing. David Kincaid, Ward Cheney. Brooks/Cole. 2002; 4) Numerical Methods for Scientists and engineers. Richard W. Hamming. McGraw-Hill Book Company,Inc. 1962; 5) Matlab 6.5 - Fundamentos de Programação. Élia Yathie Matsumoto. Érica. 2002; 6) Introduction to Simulink-with Engineering Applications. Steven T. Karris. Orchard Publications. 2006; 7) Equações Diferenciais Elementares e Problemas de Valores de Contorno. William E. Boyce, Richard C. Diprima. Guanabara Dois. 1979; 8) Controle de Robô. João Bosco M. Alves. Cartagraf. 1988; 9) A Dynamical State Space Representation and Performance Analysis of a Feedback-Controlled Rotary Left Ventricular Assist Device. Marwan A. Simaan, Antonio Ferreira, Shaohi Chen, James F. Antaki, and David G. Galati. IEEE Transactions on Control Systems Technology, Vol. 17, No. 1, January 2009; 10) Nonlinear Control Via Approximate Input-Output Linearization: The Ball and Beam Example. John Hauser, Shankar Sastry, and Petar Kokotovid. IEEE Transactions on Automatic Control, Vol. 31, No. 3, March 1992 e 11) Matlab 7&6, Curso completo, Vagner Morais, Cláudio Vieira, FCA Editora de informática, 2006.

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