PPGEP - Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Processos

Mestrado

ANÁLISE DE SISTEMAS LINEARES (3 créditos, 45 horas)

Ementa: Desempenho Dinâmico de Sistemas de 1ª e 2ª Ordem e Estabilidade. Espaço de Estados: Variáveis de estados, vetor de estados, espaço de estados, trajetória de estados, Modelo no Espaço de Estados, Matriz de transição de estados, Soluções no domínio do tempo e no domínio da freqüência, Equação de estados a partir de funções de transferências.

Bibliografia: 1) Ziemer, R.; Trinter, W & Fannin, D - “Signals and Systems: Continuos and Discrete”, Pearson; 4th edition, 1998; 2) Haykin, S., VanVeen, B., “Sinais e Sistemas”. Editora Bookman, Porto Alegre, 2003; 3) Girod, B.; Rabenstein, R. Stenger, A. – “Sinais e Sistemas”. LTC, 2003; 4) Kwakernaak, H., Sivan,R., “ Modern Signals and Systems”. Prentice Hall,1991; 5) Ogata, K. “Engenharia de Controle Moderno”. 5a Edição, Pearson, 2010 e 6) Norman S. Nise, “Control Systems Engineering”, 7a Edição, Wiley, 2015.

AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL (3 créditos, 45 horas)

Ementa: Introdução à Automação Industrial: Conceitos e Definições. Controle de Sistemas a Eventos Discretos. Modelagem das Tarefas de Controle. Descrição do Algoritmo de Controle. Diagramas de Relés. Controladores Lógicos Programáveis (CLPs). Programação de CLPs. Aplicações de CLPs a Sistemas Práticos. Redes de Petri. Desenvolvimento do Controle por Redes de Petri. Metodologia de Projeto de Sistemas de Controle a Eventos Discretos.

UNIDADE I: Modelagem avançada de Máquinas Elétricas e Inversores de Freqüência para Acionamentos Industriais: Dinâmica de máquinas de corrente alternada; Modelagem de máquinas elétricas em ambiente Matlab/Simulink; Modelagem de conversores estáticos com modulação senoidal PWM; Modelagem de cargas industrias, incluindo: bombas e ventiladores industriais. UNIDADE II: Projeto de Controle Vetorial para Acionamentos Industriais: Orientação baseada no fluxo de rotor de motor de indução; Orientação baseada no fluxo de estator de motor de indução; Orientação baseada no fluxo de entreferro; Controle direto de torque; Exercícios; Projeto de controladores PI digita-lo para regulação de fluxo; Projeto de controladores PI digital para regulação de velocidade.; Testes de desempenho em ambiente Matlab/Simulink; Teste de desempenho em bancada de acionamento industrial em laboratório. UNIDADE III: Sistemas Embarcados em Automação Industrial: Arquitetura e periféricos de Microcontroladores DSPIC, Sistemas de Desenvolvimento para Microcontroladores DSPIC; Programação C de Microcontroladores; Exercícios; Estudo de protocolo industrial Modbus; Implementação de protocolo Modbus em Microcontrolador DSPIC; Exercícios práticos de implementação e testes em laboratório; Monitoramento de equipamento industrial com o sistema embarcado Modbus desenvolvido.

Bibliografia: 1) Moraes, Cícero Couto de; Castrucci, Plínio de Lauro - Engenharia de Automação Industrial, LTC- Livros Técnicos e Científicos Editora S.A., 2023; 2) Pires, Norberto - Automação Industrial- Automação, Robótica, Software Distribuído, Aplicações Industrias - 5a Ed., ETEP, 2007; 3) Rosário, João Maurício - Princípios de Mecatrônica- Editora Pearson, 2004; 4) Fialho, Arivelto Bustamante – Automação Pneumática: Projetos, Dimensionamento e Análise de Circuitos, 7a Edição, Editora Érica, 2009; 5) Natale, Ferdinando – Automação Industrial: Série Brasileira de Tecnologia. Editora Érica, 2000; 6) Silveira, P. R.; Santos, W. E. – Automação e Controle Discreto. Editora Érica, 2009; 7) Bin, Edson – Máquinas Elétricas e Acionamentos, 4a Edição, LTC, 2018; 8) Pinto, J. R. Caldas – Técnicas de Automação. ETEP, Lisboa, 2010; 9) Pinard, Michel – Commande Électronique dês Moteurs Électriques. Dunod, Paris, 2ª ed., 2004; 10) Palma, João C. P. – Accionamentos Electromecânicos de Velocidade Variável. Fundação Calouste Gulbenkian, Lisboa, 1999.; 11) Ong, Chee-Mun – Dynamic Simulation of Electric Machinery Using Matlab/Simulink. Prentice Hall, 1998.

COMPUTAÇÃO APLICADA (3 créditos, 45 horas)

Ementa: Introdução ao FORTRAN – Aplicações: Solução de equações não-lineares. Solução de sistemas de equações lineares. Derivação e integração numérica. Interpolação e aproximação. Solução de equações diferenciais ordinárias e parciais. Introdução ao MATHEMATICA – Aplicações: Solução de equações não-lineares. Solução de sistemas de equações lineares. Derivação e integração numérica. Interpolação e aproximação. Solução de equações diferenciais ordinárias e parciais.

Bibliografia: 1) Chapman, Stephen J. – Fortran for Scientists and Engineers. McGraw-Hill, 4ª ed., 2017; 2) Ruggiero, Márcia A. G.; Lopes, Vera Lúcia da Rocha – Cálculo Numérico: Aspectos Teóricos e Computacionais, 2a Ed., Pearson, 2000; 3) Cunha, M. Cristina C. – Métodos Numéricos. 2ª ed., Editora da UNICAMP, 2010.; 4)Blachman, Norman – Mathematica: Uma Abordagem Prática. Prentice-Hall do Brasil, 1ª ed., 1996; 5) Mazza, Renato A. – Mathematica para Engenheiros. Editora da UNICAMP, 1996 e 6) Wolfram, Stephen – The Mathematica Book. Cambridge University Press, 5ª ed., 2003..

CONTROLE AVANÇADO (3 créditos, 45 horas)

Ementa: Introdução. Modelos de Processos. Controle PID. Projeto do Controlador. Regras de Sintonia. Adaptação e Sintonia Automática. Controlador PID com técnicas avançadas: preditivo, auto-ajustável, fuzzy. Noções gerais e principais características de sistemas com controle adaptativo. Estimação paramétrica em tempo real. Sistemas adaptativos por modelo de referência. Sistemas adaptativos auto-ajustáveis. Noções sobre estabilidade, convergência e robustez de controle adaptativo. Aspectos práticos e implementação de aplicações reais. Esquemas alternativos ao controle adaptativo. Redes de Modelos Locais e Redes de Compensadores Locais. Introdução. Representação de Sistemas no Espaço de Estados. Solução de equações de Estados. Controlabilidade, Observabilidade e Formas Canônicas. Representação de Sistemas Multivariáveis. Projeto de Compensadores por Alocação de Pólos e Projeto do Observador. Problema do Regulador Linear Quadrático. Técnica de Projeto no Domínio da Frequência. Análise por Plano de Fase de Sistemas Não-Lineares. Análise de Sistemas Não-Lineares por Linearização Harmônica. Fundamentos da Teoria de Lyapunov. Estabilidade segundo Lyapunov.

Bibliografia: 1) Åström, K. J.; Hägglund, T. – PID Controllers: Theory, Design, and Tuning. ISA, 2ª ed., 1995; 2) Åström, K. J.; Hägglund, T. – Advanced PID Control. ISA - The Instrumentation, Systems, and Automation Society, 2005; 3) O'Dwyer, Aidan – Handbook of PI and PID Controller Tuning Rules. Imperial College Press, 3ª ed., 2009; 4) Åström, K. J.; Wittenmark, B. – Adaptive Control. Dover Publications, 2ª ed., 2008; 5) Vidyasagar, M. – Nonlinear Systems Analysis. SIAM: Society for Industrial and Applied Mathematics, 2ª ed., 2002; 6) Zhang, Jianlong – Practical Adaptive Control: Theory and Applications. VDM Verlag, 2008 e 7) Castrucci, P. B. L.; Curti, R. – Sistemas Não-Lineares. Edgard Blücher, São Paulo, 1981

CONTROLE DA QUALIDADE DE PROCESSOS (3 créditos, 45 horas)

Ementa: Histórico da Qualidade. Principais Difusores da Qualidade e suas Abordagens. Conceitos Básicos da Qualidade. A evolução da Gestão da Qualidade. Principais Ferramentas da Qualidade: Fluxograma - Análise de Pareto - Diagrama de Causa e efeito (Ishikawa); Diagrama de Correlação – Histogramas - Folhas de Verificação; Cartas de Controle de Processos – Brainstorming - Programa 5s; 5W2H1S ou as 8 perguntas. Introdução ao Controle Estatístico de Processos (CEP): Introdução à teoria básica de gráficos de controle; Gráfico para médias X; Gráficos de controle para variabilidade R; Gráficos Xi individual e amplitude móvel (AM); Gráfico de controle p; Gráficos para defeitos. Processo de melhoria contínua e de inovação - ciclo PDCA. Melhorias de processo: Introdução as ferramentas derivadas das estruturas dos sistemas produtivos: Just-in-time - Perda zero - Células de produção – Kanban; Manutenção produtiva total (TPM) - Círculos da qualidade.

Bibliografia: 1) Paladini, Edson Pacheco – Gestão da Qualidade: Teoria e Prática. 4ª ed., São Paulo: Atlas, 2019; 2) Vieira Filho, Geraldo – Gestão da Qualidade Total: Uma Abordagem Prática. 6ª ed. Campinas: Alínea, 2019; 3) Juran, J. M.; Gryna, Frank M. – Controle da Qualidade - Handbook. São Paulo: Makron Books/McGraw-Hill, 1991, vol. 1 e 2 e 4) Montgomery, Douglas C. – Introduction to Statistical Quality Control. 7ª ed. John Wiley & Sons, 2012.

CONTROLE DE PROCESSOS (3 créditos, 45 horas)

Ementa: Histórico. Sistemas Reais. Cenário. Definições / Componentes Básicos. Ação de Controle x Critério de Desempenho. Teoria de Controle Convencional X Teoria de Controle Moderno. Controle Manual X Controle Automático. Controle em Malha Aberta X Controle em Malha Fechada. Etapas de Projeto de Sistemas de Controle Automático. Efeitos da Realimentação Sobre: a) A Estabilidade b) A Sensibilidade c) A Influência de Perturbações Externas. Desempenho Dinâmico de Sistemas. Lugar Geométrico das Raízes (LGR). Função de Transferência Base para Construção do LGR. Controladores Industriais e Compensadores Dinâmicos. Ação Não Linear Tipo Relé. Ação proporcional (P). Ação integral (I). Ação Proporcional Integral (PI). Ação Proporcional Derivativa (PD). Ação Proporcional Integral Derivativa (PID). Métodos de Sintonia de Controladores. Métodos de Resposta em Freqüência. Diagramas de Bode. Diagrama de Nyquist. Critério de Estabilidade de Nyquist. Especificações no Domínio da Freqüência.

Bibliografia: 1) Ogata, K. – Modern Control Engineering. 5ª edição. Pearson, 2010.; 2) Nise, Norman S. – Control Systems Engineering. 7ª edição; 3) Dorf, R.C., Bishop, R.H. – Sistemas de Controle Modernos. 13ª edição. LTC, 2018.; 4) Phillips, Charles L., e Harbour, Royce D. – Feedback Control Systems. 5ª edição. Pearson, 2008. e 5) Franklin, Gene F., Powell, J. David, e Emami-Naeini, Abbas – Feedback Control of Dynamic Systems. 7ª edição. Pearson, 2014.

CONTROLE DIGITAL DE SISTEMAS (3 créditos, 45 horas)

Ementa: Histórico de sistemas de controle; Estrutura básica de controle digital; Tipos de sinais. A transformada Z. Descrição análise e propriedades de sistemas lineares discretos no tempo e de sistemas amostrados. Características dos conversores AD e DA. Circuito Hold. Equivalentes discretos; Conversão de equações diferenciais no espaço de estados para equações de diferenças no espaço de estados. Análise de sistemas amostrados. Determinação de funções de transferência de malha fechada. Definições e teoremas básicos de estabilidade. Critérios de estabilidade. Controlabilidade e observabilidade. Método de projeto por alocação de pólos por realimentação de estados e entrada-saída. Controle PID e ajuste por Ziegler Nichols.

Bibliografia: 1) Gene F. Franklin, J. David Powell, Michael L. Workman, “Digital Control of Dynamic Systems”. 3rd Edition, Addison-Wesley, 1997; 2) Ioan D. Landau and Gianluca Zito. “Digital Control Systems: Design, Identification and Implementation (Communications and Control Engineering)” Springer, 2006; 3) Coelho, A.A.R. e Coelho, L.S., “Identificação de Sistemas Dinâmicos Lineares”. Editora da UFSC, 2004; 4) Paraskevopoulos, P.N. “Digital Control Systems”, 1a. Edição, Prentice Hall, 1996 e 5) De Souza, C.P e Costa Filho, J.T., “Controle por Computador”. EDUFMA, 2001.

CONTROLE ESTATÍSTICO DE PROCESSOS (3 créditos, 45 horas)

Ementa: Métodos e filosofia do controle estatístico de processos; Gráficos de controle para variáveis e atributos, de soma cumulativa, de media móvel ponderada; Análise da capacidade e sistemas de medida; Monitoramento e controle de processo multivariado; Técnicas de amostragem de aceitação.

Bibliografia: 1) SAMOHYL, R. W. Controle Estatístico da Qualidade. 1. Ed.: Campus, 2009; 2) MONTGOMERY, D. C. Introdução ao Controle Estatístico da Qualidade. LTC, 2004; 3) SIQUEIRA, L. G. P. Controle Estatístico do Processo. Pioneira Thomson Learning, 1997; 4) PALADINI, E. P. Gestão da qualidade. Teoria e Prática, 2. Ed. São Paulo: Atlas, 2004; 5) ROTONDARO, R. G. Seis Sigma: estratégia gerencial para melhoria de processos, produtos e serviços. São Paulo: Atlas, 2002; 6) DINIZ, M. G. Desmistificando o Controle Estatístico de Processo. 1. Ed.: Artliber, 2001; 7) ROSA, L. C. Introdução ao Controle Estatístico de Processos. 1. Ed. Santa Maria: UFSM, 2009 e 8) CARPINETTI, L. C. R.; EPPRECH, E. K.; COSTA, A. F. B. C. Controle Estatístico da Qualidade. 2. Ed. São Paulo: Atlas, 2005.

CONTROLE FUZZY (3 créditos, 45 horas)

Ementa: O Sistema Fuzzy de Mamdani; Construindo Sistemas Fuzzy de Mamdani no MATLAB; Estratégias para Ajuste Inicial dos Parâmetros de Projeto em Controladores Fuzzy: Emulação Fuzzy de Algoritmos de Controle P-I-D; O Sistema Fuzzy de Sugeno; Construindo Sistemas Fuzzy de Sugeno no MATLAB; Controle Supervisório Fuzzy; Controladores PID com adaptação paramétrica fuzzy; Controladores digitais com adaptação paramétrica fuzzy.

Bibliografia: 1) Kovacic, Zdenk; Bogdan, Stepan, ‘Fuzzy Controller Design Theory and Application’, CRC Press – Taylor & Francis, 2006; 2) Driankov, D.; Hellendoom, Reinfrank- “An Introduction to Fuzzy Control”, 2nd Edition, Springer, 2006; 3) Farinwata, S; Filev, D. Langari, R.- “Fuzzy Control Synthesis And Analysis, John Wiley and Sons, 2000; 4) Hellerstain, J.; Diao, Y. Parekh, S. ; Tilbury, D.- Feedback Control Of Computing Systems, IEEE PRESS, Wiley, 2004; 5) Li-Xin Wang, A Course In Fuzzy Systems and Control, Editora Prentice Hall PTR, 1996, ISBN-13: 978-0135408827; 6) Shaw, I. S.; Simões, M. G. - Controle e Modelagem Fuzzy, Editora Edgard Blucher Ltda, 1ª. Edição, 2001 e 7) Da Costa Junior, C. T., Méthodes de Commande Adaptative Par Supervision Pour la Régulation d’un Générateur Entraîné par Turbine Hydraulique, Tese de Doutorado, Institut National Polytechnique de Grenoble, França, 1999.

EFICIÊNCIA ENERGÉTICA (3 créditos, 45 horas)

Ementa: 1.Introdução: por que uso eficiente de energia? Panorama energético mundial. Panorama energético brasileiro: estado atual e perspectivas. Energia e desenvolvimento. Energia e meio ambiente. 2. Usos finais de energia: iluminação, força motriz. Circuitos elétricos de distribuição de energia elétrica. Ar-condicionado. Bombeamento de fluídos. Micro-computadores. Circuitos de vapor. Produção de calor. Refrigeração. Ar-comprimido. 3.Fundamentos da análise econômica para programas de eficiência energética de energia. Retorno de investimentos. Fluxo de caixa. 4.Gerenciamento pelo lado da demanda. O que é GLD? O planejamento integrado de recursos o gerenciamento pelo lado da demanda. Estudo de caso no Brasil e exterior. 5.Programas de eficiência energética: opções tecnológicas. Iniciativas de eficiência energética. Marketing de eficiência energética. Previsão de impacto de programas de eficiência energética. Tarifas, custos dos programas de eficiência energética. 6.Uso eficiente de energia em edifícios. Domótica. Controle e gerenciamento da demanda. Índices de eficiência energética. 7.Legislação: Normas. Políticas públicas. O PROCEL e suas realizações. Experiências no exterior.

Bibliografia: 1) M. T. TOLMASQUIM, "Alternativas Energéticas Sustentáveis no Brasil". Editora Relume Dumará. Rio de Janeiro, 2004; 2) G. de M. JANUZZI, J.N.P. Swisher, "Planejamento Integrado de Recursos Energéticos Ambiente. Conservação de Energia e Fontes Renováveis". Editora Autores Associados. Campinas - SP. 246 P. 1997; 3) J. GOLDEMBERG, "Energia, Meio Ambiente e Desenvolvimento". EDUSP, 2002, Seg. Edição; 4) A. R. Q. PANESI, "Fundamentos da Eficiência Energética". Editora Ensino Profissional, 2006. 5) USP, Revista Estudos Avançados n. 59, IEA, 2007; 6) ELETROBRAS, "Pesquisa de Posse de Equipamentos e Hábitos de Uso", 2007; 7) A. H. M. SANTOS, et al Conservação de Energia: Eficiência Energética de Instalações e Equipamentos? Primeira ed. Itajubá-MG: Editora da EFEI, 2001. 467 p. v. Único; 8) A. THUMANN, Plant Engineers & Managers Guide to Energy Conservation. Oitava. ed. Georgia, United States of America: The Fairmont Press, 2002. 443 p. v. Único e 9) A. C. R. MASCARENHAS, "Avaliação do Consumo de Energia Após Melhoria nas Instalações Elétricas Internas e Substituição de Lâmpadas em Habitações Populares" Salvador - Bahia, 2002. 75 f. Dissertação Mestrado - Universidade Salvador.

ENGENHARIA DA QUALIDADE (3 créditos, 45 horas)

Ementa: Introdução à Engenharia da Qualidade: métodos quantitativos de diagnóstico, monitoramento e otimização dirigidos à garantia da qualidade. Ferramentas de diagnóstico. Introdução ao Controle Estatístico da Qualidade: Gráficos de controle para variáveis, Gráficos de controle para atributos. Estudos de Capacidade do processo. A função de perda quadrática para avaliar as perdas devido a má qualidade. Planejamento e Avaliação de Experimentos: a otimização experimental de processos.

Bibliografia: 1) Montgomery, D.C. (2004), Introdução ao controle estatístico da qualidade. LTC: Rio de Janeiro; 2) Montgomery, D.C. (2001), Design and analysis of experiments. New York: John Wiley; 3) TAGUCHI, Genich; CHOWDHURY, Subir; TAGUCHI, Shin. Robust Engineering: learn how to boost quality while reducing costs & time to market. New York, McGraw-Hill, 2000; 4) COSTA, Antonio Fernando Branco; EPPRECHT, Eugenio Kahn; CARPINETTI, Luiz César Ribeiro. Controle Estatístico de Qualidade. 2º edição. São Paulo: Editora Atlas, 2005; 5) JURAN, J. M. A Qualidade desde o projeto: Os novos passos para o planejamento da qualidade em produtos e serviços. São Paulo: Cengage Learning, 1992.

ENGENHARIA DE MATERIAIS (3 créditos, 45 horas)

Ementa: Ciência e Engenharia de Materiais: Materiais de uso em engenharia e suas propriedades. Revisão de ligações químicas. Interações e ordenação atômica nos materiais. Cristalinidade e materiais amorfos. Direções e planos cristalinos. Polimorfismo. Desordem atômica nos sólidos. Cristais perfeitos e imperfeitos. Defeitos pontuais. Defeitos de linha: princípios da teoria das discordâncias. Discordâncias e o escoamento plástico em cristais. Contorno de grão e policristais. Fases metálicas. Introdução ao diagrama Fe-C. Endurecimento e encruamento. Fundamentos da teoria da elasticidade: tensão e deformação, a lei de Hooke e o modulo de Young. Propriedades mecânicas e o uso do limite de escoamento em projetos. Materiais metálicos. Materiais cerâmicos. Materiais poliméricos. Materiais compósitos. Princípios da análise de falhas. Caracterização de Materiais: Fluorescência de raios x. Absorção e ICP. Difração de raios x. Absorção de infra vermelho. Colorimetria. Microscopia ótica e eletrônica. Área de superfície específica. Distribuição do tamanhos das partículas. Dilatometria. Porosimetria de mercúrio.

Bibliografia: 1) ASM. Engineered materials handbook: ceramic and glasses. Ohio, 1991. v.4; 2) HEMMINGER, W.F.; CAMMENGA, H.K. Methoden de thermischen analyse. Essen: Springer Verlag, 1988; 3) RICHERSON, David W. Modern ceramic engineering: properties, processing and use in design. 2.ed. New York: Marcel Dekker, 1992; 4) WIDMANN, G.; RIESEN, R. Thermoanalyse: anwendungen, begriffe, methoden. Essen: Hüthig Verlag, 1984; 5) VAN VLACK, L. H. Princípios de Ciência e Tecnologia dos Materiais. São Paulo: Edgard Blücher; 6) WILLIAN D. e CALLISTER Jr. Ciência e Engenharia de Materiais: uma Introdução. Rio de Janeiro: LCT, 2000; 7) HIGGINS, R. A. Propriedade e Estrutura dos Materiais em Engenharia. São Paulo: Difel, 1982; 8) MORAIS , Gilberto Augusto- Ciência e Engenharia dos Materiais: 9) ASM – Metals Handbook, 8 Ed. –Properties and Selection of Materials.1961; 10) J.F. Shackelford, Introduction to Materials Science for Engineers, Prentice Hall, 5th Edition, New York, 2000.

ENGENHARIA ECONÔMICA (3 créditos, 45 horas)

Ementa: Cálculo e estimativa de benefícios econômicos e ambientais de um empreendimento de engenharia. Cálculo e estimativa de investimento e custos operacionais de indústrias. Matemática financeira. Critérios e metodologias para avaliação dos riscos econômicos e ambientais de projetos de engenharia. Avaliação de ativos intangíveis. Avaliação de impactos econômicos e ambientais.

Bibliografia:1) CASAROTTO FILHO, Nelson; KOPITTKE, Bruno Hartmut. Análise de investimentos: matemática financeira, engenharia econômica, tomada de decisão, estratégia empresarial. 10. ed. São Paulo: Atlas, 2008. 468 p; 2) GITMAN, Lawrence Jeffrey. Princípios de administração financeira . 12. ed. São Paulo, SP: Pearson, 2010; 3) HIRSCHFELD, Henrique. Engenharia econômica e análise de custos: aplicações práticas para economistas, engenheiros, analistas de investimentos e administradores. 7. Ed. rev. atual. ampl. São Paulo: Atlas, 2009; 4) PILÃO, Nivaldo Elias; HUMMEL, Paulo Roberto Vampré. Matemática financeira e engenharia econômica: a teoria e a prática da análise de projetos de investimentos. São Paulo: Pioneira Thomson Learning, 2003.

ENSAIOS DOS MATERIAIS (3 créditos, 45 horas)

Ementa: 1 - Introdução aos Ensaios dos Materiais; 2 – Ensaios Mecânicos: Ensaio de tração, Ensaio de compressão, Ensaio de dureza, Ensaio de torção, Ensaio de flexão, Ensaio de fluência, Ensaio de fadiga, Ensaio de impacto, Ensaio de tenacidade à fratura, Ensaios de fabricação. 3 – Ensaios Não-Destrutivos.

Bibliografia: 1) Skoog; Holler; Nieman: Princípios de Análise Instrumental, 6ª edição, Bookman, 2009; 2) Souza, S.A.: Ensaios Mecânicos de Materiais Metálicos, 5a edição, Edgard Blücher, São Paulo, 1982; 3) Chiaverini, V.: Tecnologia Mecânica, vol. 1, 2a edição, McGraw-Hill, Rio de Janeiro, 1986; 4) Garcia, A., Spin, J. A., Santos, C.A.: Ensaios dos Materiais, LTC, Rio de Janeiro, 2000; 5) Dieter, G.E.: Metalurgia Mecânica, 2a edição, Guanabara Koogan, Rio de Janeiro, 1981; 6) ASM Handbook: vol 8, Mechanical Mesting and Evaluation, ASM International, Metals Park, 2000 e 7) Associação Brasileira de Normas Técnicas: Normas para Ensaios Mecânicos.

ESTATÍSTICA APLICADA (3 créditos, 45 horas)

Ementa: Conceitos Básicos. Noções de Erros. Estatística Descritiva: medidas de representação e medidas de dispersão. Detecção de dados espúrios. Estatística Inferencial: Testes de Hipótese e Métodos de Análise de Variância. Distribuição de Frequências e suas Características. Introdução a Probabilidade. Método de Mínimos Quadrados. Aplicações.

Bibliografia: 1) BRUNS, R.E.; SCARMINIO, I.S.; NETO, B.B. Como Fazer Experimentos. 3ª Ed. Editora da UNICAMP, Campinas, 2007; 2) MONTGOMERY, D.C.; RUNGER, G.C. Applied Statistics and Probability for Engineers. 3rd Ed. John Wiley & Sons, New York, 2003; 3) STEVENSON, W.J. Estatística Aplicada à Administração. Ed. Harper & Row do Brasil, São Paulo, 1981; 4) BARBETA, P.A. Estatística Aplicada às Ciências Sociais. Ed. da UFSC, 1994; 5) LEVIN, J. Estatística Aplicada às Ciências Humanas. Harbra, 1978; 6) MORETTIN, P. e BUSSAB, W. Estatística Básica. Ed. Atual, SP, 1981 e 7) TOLEDO, G.L. e OVALLE, I.J. Estatística Básica. Ed. Atlas, SP, 1982.

ESTRATÉGIAS DE CONTROLE DIGITAL (3 créditos, 45 horas)

Ementa: Equivalentes discretos; Definições e teoremas básicos de estabilidade. Critérios de estabilidade. Controlabilidade e observabilidade. Método de projeto por alocação de pólos por realimentação de estados e entrada-saída. Controladores PIDs Digitais. Projeto de controladores digitais com o auxílio do MATLAB. Implementação de controladores digitais em microcontroladores.

FENÔMENOS DE TRANSPORTE (3 créditos, 45 horas)

Ementa: Introdução aos fenômenos de transporte: transporte por difusão e convecção e leis básicas. O transporte de quantidade de movimento: lei de Newton, a viscosidade, teoria da viscosidade para gases e para líquidos. Fluidos não-newtonianos. Equações de balanço para sistemas isotérmicos: equação da continuidade, equação do movimento e equação da energia mecânica. Aplicações. Fluxo potencial e camada limite. Distribuição de velocidades em escoamento laminar e turbulento. Balanços macroscópicos para sistemas isotérmicos, Difusão térmica e condutividade térmica. Teoria da condutividade para gases, para líquidos e para sólidos. A equação da energia para sistemas não isotérmicos. Distribuição de temperatura em sólidos e líquidos: sistemas não estacionários, a camada limite. Difusão de massa e difusividade: definição das velocidades e dos fluxos, potências de fluxo e equações de transporte. Teoria de difusividade em gases, em líquidos e em sólidos. As equações de transferência para sistemas multicomponentes com e sem reação química. Distribuição de concentração com mais de uma variável: sistemas não estacionários, a camada limite. Transporte simultâneo de Calor, Massa e Quantidade de movimento. Exemplos de aplicações.

Bibliografia: 1) BIRD, R.B.; STEWART, W.E. e LIGHTFOOT, E.N. Transport Phenomena. John Wiley & Sons, 2ª Ed., New York, 2001; 2) HINES, A.L.; MADDOX, R.N. Mass Transfer: Fundamentals and Applications. Prentice Hall, 1985; 3) CREMASCO, M.A. Fundamentos de Transferência de Massa. Editora da Unicamp, 1998; 4) SLATTERY, J. C.. (1999), Advanced Transport Phenomena, Cambridge University Press; 5) J. R. WELTY, R. E. WILSON e C. C. WICKS, “Fundamentals of Momentum, Heat, and Mass Transfer”, 4ª Ed., John Wiley & Sons, 2001; 6) ARPACI, V. Conduction heat transfer, Addison-Wesley, 1966; 7) BATCHELOR, G.K. An introduction to fluid mechanics, Cambridge University Press, 1967 e 8) GEANKOPLIS, C.J. Transport processes and separation process principles, Prentice Hall PTR, 2003.

FUNDAMENTOS DE ENERGIAS RENOVÁVEIS (3 créditos, 45 horas)

Ementa: 1) Introdução: - A Economia da energia; - Energias Renováveis e sustentabilidade; -Comparação entre energias tradicional e renovável. 2) Fontes de Energia Renováveis:- Pequenas Centrais Eólicas; - Pequenas Centrais Hidrocinéticas; - Pequenas Centrais Hidrelétricas; - Energia Solar-fotovoltaico, Solar-térmico, - Sistemas híbridos: Eólio-Solar-Fotovoltaico-Diesel;- Geração de Energia a Biomassa: Combustão e Gaseificação; Biodiesel e aproveitamento do glicerol;-Geração de energia a partir de biogás; -Célula a Combustível.

Bibliografia: 1) BOYLE, G. Renewable energy: power for a sustainable future. Oxford University Press, 2004; 2) FUCHS, E. F. ; MASOUM, M. A. S. Power conversion of renewable energy systems. Springer, 2011; 3) PATEL, M. R. Wind and solar power systems. CRC Press,1999; 4) KEYNANI, A. ; MARWALI, M. N. ; DAI, M. Integration of green and renewable energy in electric power systems. Wiley, 2010; 5) FOSTER, R. Solar energy: renewable energy and the environment. CRC Press, 2009; 6) NELSON, VAUGHN. Wind energy: renewable energy and the environment. CRC Press, 2009; 7) VILLALVA, M. G. ; GAZOLI. J. R. Energia Solar Fotovoltaica – Conceitos e Aplicações. Ed. Erica, 2012; 8) ROSA A., Processos de Energia Renováveis - 1ª EDIÇÃO, Elsevier, 2013; 9) LA ROVERE, E. L.; ROSA, L. P.; DOWBOR L.; SACHS I., Energias Renováveis no Brasil, Editora Brasileira - Núcleo de Estudos do Futuro/PUC-SP , 2010 e 10) SANTOS, M. A., Fontes de Energia Nova e Renovável, LTC, 2012.

GERAÇÃO DISTRIBUÍDA COM SISTEMAS FOTOVOLTAICOS (3 créditos, 45 horas)

Ementa: Fundamentos e Aplicações da Energia Solar Fotovoltaica: A energia Proveniente do Sol; Conversão Fotovoltaica; Célula; módulo e Gerador FV. Conceitos Básicos Sobre Sistemas Fotovoltaicos Conectados à Rede (SFCRs): Configuração Básica de um Sistema Fotovoltaico Conectado à Rede (SFCR); Classificação; Principais Componentes; Características Operacionais de Sistemas Interligados; Formas de Integração Predial: Estruturas de Montagem do Gerador Fotovoltaico. Figuras de Mérito para Avaliação do Desempenho de SFCRS: Produtividade, Desempenho Global e fator de capacidade. Resultados Experimentais das Diversas Partes que Compõem um SFCR. Projeto de SFCRs Aplicados a Sistemas Dispersos: Modelagem dos e Dimensionamento dos Componentes do Sistema. Análise da Configuração mais Adequada: Estimativa de Produção de Eletricidade. Análise de Viabilidade Técnica e Econômica. Recomendações de Segurança e Manutenção para SFCRs. Características Operacionais e Qualidade de Energia. Regulamentação de SFCRs no Brasil: Resolução Normativa 482/2012; A Resolução NBR-16274. Exemplos de Aplicações.

Bibliografia: 1) ZILLES, R.; MACÊDO, W. N.; GALHARDO, M.; e OLIVEIRA, S. Sistemas Fotovoltaicos Conectados à Rede. 1ª edição. 2012. Editora: Oficina de Texto; 2) FRAIDENRAICH, N. Energia Solar: Fundamentos e Tecnologia de conversão Heliotermoelétrica e Fotovoltaica. Edição Universitária da UFPE. Recife. 1995; 3) BARRETO, E. J. F.; PINHO, J. T.; PEREIRA, E. J. S.; MACÊDO, W. N. Sistemas Híbridos: Soluções Energéticas para a Amazônia. 1ª edição. Brasília. Ministério de Minas e Energia. 2008; 4) DUFFIE, J. A.; BECKMAN, W. A. Solar Engineering of Thermal Processes. 2ª edição. 1991; 5) CASTRO, R. M. G. Energias Renováveis e Produção Descentralizadas: Introdução à Energia Fotovoltaica. Ed 2.2. 2008; 6) SANTOS, J. L.; ANTUNES, F.; CHEHAB, A.; e CRUZ, C. A Maximum Power Point Tracker for PV Systems using a High Performance Boost Converter. Solar Energy. 80ª edição. p 772 a 778. 2006; 7) PINHO, João Tavares, BARBOSA, Claudomiro Fábio Oliveira, PEREIRA, Edinaldo José da Silva, SOUZA, Hallan Max Silva, BLASQUES, Luis Carlos Macedo, GALHARDO, Marcos André Barros, MACÊDO, Wilson N. Manual de Elaboração de Projetos para Comunidades Isoladas da Amazônia: Sistemas Híbridos Fotovoltaico-Eólico-Diesel. Brasília : Ministério de Minas e Energia, 2008, v.1. p.118 e 8) BENEDITO, RICARDO DA SILVA, 2009. Caracterização da Geração Distribuída por meio de Sistemas Fotovoltaicos Conectados à Rede, no Brasil, sob os Aspectos Técnico, Econômico e Regulatório. Dissertação de Mestrado, Programa Interunidades de Pós-Graduação em Energia (EP/FEA/IEE/IF), USP, São Paulo.

GESTÃO DE PROCESSOS LOGÍSTICOS (3 créditos, 45 horas)

Ementa: Introdução: Apresentação do Curso. Caso Introdutório sobre processos logísticos. Elementos básicos da Logística: Importância da Logística. O ambiente empresarial industrial. Surgimento da Logística. Definição. Fluxos e Processos Logísticos. O Sistema Logístico e a sua Gestão. Custos dos Processos Logísticos: Fatores que geram custos. Formação dos Custos dos principais processos logísticos. Cálculo. Trade-off dos custos dos processos logísticos. Estudo de Caso sobre conflitos de custos entre processos logísticos. Metodologia para cálculo dos custos dos processos logísticos: Metodologia estruturada para calcular os custos dos principais processos logísticos. Solução de caso de media complexidade. Solução de caso de alta complexidade. Tópicos Especiais: RFID e o seu impacto nos processos logísticos. Milk Run como processo logístico eficiente para os suprimentos.

Bibliografia: 1) BALLOU R. Gerenciamento da Cadeia de Suprimentos/Logística Empresarial. 5ª Edic. Editora Bookman, São Paulo (2006); 2) BOWERSOX D., CLOSS, D Gestão da Cadeia de Suprimentos e Logística. 2ª Edic. Editora. Atlas, São Paulo, (2007); 3) CHRISTOPHER M. Logística e Gerenciamento da Cadeia de Suprimentos - 2ª Edic. Editora. Pioneira, São Paulo (2007); 4) DORNIER, P.ERNST R. FENDER M. KOUVELIS P. Logística e Operações Globais-Texto e Casos Atlas, São Paulo (2000); 5) LAMBERT D. STOCK J. VANTINE J. G. Administração Estratégia da Logística. Edit. Vantine e Associados. São Paulo (1999) e 6) NOVAES A.; ALVARENGA A. Logística Aplicada- Suprimento e Distribuição Física.Editora a Pioneira. São Paulo, 2000.

INTELIGÊNCIA COMPUTACIONAL (3 créditos, 45 horas)

Ementa: Da inteligência artificial à inteligência computacional. Inteligência computacional simbólica, conexionista, evolucionária e híbrida. Teoria de problemas. Máquina de Turing. Complexidade. Busca heurística. Lógica de primeira ordem; prova automática de teoremas. Lógica de ordem superior. Lógica Fuzzy. Redes neurais artificiais: Modelo do Neurônio, Topologias, representação do conhecimento e principais paradigmas de redes neurais artificiais. Sistemas Fuzzy: conjuntos nebulosos. Conjunto de regras Fuzzy. Mecanismos de raciocínio. Algoritmos genéticos: Programação evolutiva, estratégias evolutivas e aplicações.

Bibliografia: 1) Russell, S.; Novig, P. - Inteligência Artificial, Elsevier Editora Ltda, 1ª. Edição, 2004; 2) Haykin, S. - Redes Neurais - Princípios e Prática, Bookman Companhia Editora, 2ª. Edição, 2001; 3) Shaw, I. S.; Simões, M. G. - Controle e Modelagem Fuzzy, Editora Edgard Blucher Ltda, 1ª. Edição, 2001; 4) Giarratano, J. C.; Riley, G. - Expert Systems: Principles and Programming, Course Technology, 4a. Edição, 2004 e 5) Goldberg, D. E. - Genetic Algorithms in Search, Optimization, and Machine Learning, Addison-Wesley Professional, 1a.. Edição, 1989.

INTRODUÇÃO À NANOTECNOLOGIA (3 créditos, 45 horas)

Ementa: Introdução à nanotecnologia (efeito de confinamento quântico, propriedades decorrentes de tamanho, efeitos de superfície). Técnicas de preparação de nanomateriais botom up e top down (sol-gel, métodos coloidais, CVD, template etc. Principais técnicas de caracterização de nanomateriais e suas aplicações (TEM, MEV, espectroscopias IV, Raman, UV-Vis). Quantum-dots (conceitos básicos e exemplos). Nanoestruturas a base de carbono - mecanismos de crescimento, técnicas de purificação; exemplos. Nanocatálise (conceitos fundamentais e exemplos). Nanocompositos poliméricos: classificação, produção, aplicação e exemplos. Nanofios e estruturas unidimensionais. (conceitos básicos, métodos de produção e exemplos). Filmes nanoestruturados (conceitos básicos, métodos de produção e exemplos). Nanoparticulas metálicas, cerâmicas e poliméricas: métodos de preparo, classificação, caracterização e aplicações;

Bibliografia: 1) Springer Handbook of Nanotechnology", B. Bhushan (ed.), Springer-Verlag (2004); 2) "Nanotechnology - An Introduction to Nanostructuring Techniques", M. Kohler e W. Fritzsche, John Wiley (2004); 3) "Introduction to Nanotechnology", C.P. Poole e F.J. Owens, John Wiley (2003); 4) "Nanoparticles - From Theory to Application", G. Schmid, Wiley-VCH (2004); 5) "Organic and Inorganic Nanostructures", A. Nabok, Artech House (2005); 6) "Carbon Materials for Advanced Technology", T.D. Burchell (ed.), Pergamon (1999); 7) “Nanotecnologia: Introdução, Preparação e Caracterização de Nanomateriais e Exemplos de Aplicação”, Duran, Nelson; Mattoso, Luiz Henrique Capparelli; Morais, Paulo Cezar. ArtLiber e 8)Periódicos especializados na área.

INTRODUÇÃO ÀS ENERGIAS RENOVÁVEIS (3 créditos, 45 horas)

Ementa: A Importância da Energia. Tipos e Fontes de Energia. Produção de Energia. Impactos Ambientais. Energia solar. Radiação solar. Solarimetria. Processamento e formatação dos dados solarimétricos. Estimação da energia solar. Energia Eólica. Formação dos ventos. Medições de Potencialidade Eólica. Processamento e formatação dos dados eólicos. Estimação da energia eólica.

Bibliografia: 1) Diversos autores, ‘Manual de Engenharia Para Sistemas Fotovoltáicos’, Grupo de Trabalho de Energia Solar Fotovoltaica - GTEF/CRESESB/CEPEL, 1995; 2) Flaving, C. e N. Lenssen, ‘Powering the Future: Blueprint for a Sustainable Electricity Industry’, Worldwatch Papers 119, 1994; 3) Fraidenraich, N. e F. Lyra, ‘Energia Solar’, Editora Universitária, UFPE, 1995; 4) Fröhlich, K. e J. London, ‘Revised Instruction Manuals on Radiation Instruments and Measurements’, WMO/TD-No. 149, 1986; 5) Hickok, F., ‘Handbook of Solar and Wind Energy’, Cahner Publishing Company, 1975; 6) Jarass, L., L. Hoffmann, A. Jaras e G. Obermaire, ‘Wind Energy’, Springer-Verlag, 1981. 7) Rohatgi, J. S. e V. Nelson, ‘Wind Characteristics. An Analysis for the Generation of Wind Power’, Alternative Energy Institute, West Texas A&M University, 1994 e 8) Scheer, H. , ‘O manifesto solar: Energia Renovável e a Renovação da Sociedade’,CRESESP/CEPEL,1995.

MATEMÁTICA APLICADA (3 créditos, 45 horas)

Ementa: Equações Diferenciais Ordinárias. Soluções em Série de Equações Diferenciais Ordinárias. Equações de Bessel. Equações de Legendre. Equações de Chebishev. Soluções de EDOs por Transformada de Laplace. Equações Diferenciais Parciais: Separação de variáveis. Métodos aproximados integrais para soluções de EDPs.

Bibliografia: 1) W.E. Boyce & R.C. DiPrima, “Elementary Differential Equations and Boundary Value Problems”, 6th Ed., John Wiley, New York, 1997; 2) C.R. Wylie & L.C. Barret, “Advanced Engineering Mathematics”, 6th Ed., Mcgraw-Hill, New York, 1995; 3) M.R. Siegel, “Mathematical Handbook of Formulas and Tables”, Schaum’s Outline Series, McGraw-Hill, Singapore, 1990 e 4) M.N. Özisik, “Finite Difference Methods in Heat Transfer”, CRC Press, Boca Raton, 1994.

MATERIAIS E MEIO AMBIENTE (3 créditos, 45 horas)

Ementa: Estrutura cristalina e não cristalina. Defeitos cristalinos. Caracterização dos sistemas cristalinos. Microestrutura e seu controle. Propriedades físicas. Classificação e seleção de materiais. Corrosão e degradação dos materiais.

Bibliografia: 1) Smith, W.F. (1998) Princípios de Ciência e Engenharia de Materiais. Ed. McGraw Hill; 2) Van Vlack, L.H. (1992) Princípios de Ciência dos Materiais. Ed. Edgar Blucher; 3) Callister, W.D. (2000) Materials Science and Enginnering – An Introduction. 5th Edition. John Wiley & Sons; 4) Shackelford, J.F. (2000) Intrtoduction to Materils Science for Engineers. 5th Edition. Prentice Hall; 5) Telles, P.C.S. (1994) Materiais para Equipamentos de Processo. Ed. Interciência, Rio de Janeiro; 6) Telles, P.C.S.(2000) Tubulações Industriais – Materiais, Projeto e Montagem. 9ª Edição. LTC Editora, Rio de Janeiro; 7) Bresciani Filho, E. (1997) Seleção de Metais não Ferrosos. 2ª Edição. Editora UNICAMP, Campinas; 8) Budinski, K.G. e Budinski, M.K. (1998) Engineering Materials: Properties and Selection. Prentice Hall; 9) ASM (1995) ASM Handbook – Properties and Selection: Irons, Steels and High-Performance Alloys. Vol 1 e 10) ASM (1995) ASM Handbook – Properties and Selection: Non-ferrous alloys and Special Purposing Materials. Vol 2.

METODOLOGIA DA PESQUISA CIENTÍFICA (3 créditos, 45 horas)

Ementa: 1-Fundamentos da Metodologia Científica. 2-A Comunicação Científica. 3-Métodos e técnicas de pesquisa. 4-A comunicação entre orientados/orientadores. 5-Normas para Elaboração de Trabalhos Acadêmicos. 6-O pré-projeto de pesquisa. 7 O Projeto de Pesquisa. 8-O Experimento. 9-A organização de texto científico (Normas ABNT).

Bibliografia: 1) KÖCHE, José Carlos. Fundamentos de metodologia científica: teoria da ciência e iniciação à pesquisa. 26. ed. Petrópolis: Vozes, 2009; 2) LAKATOS, Eva Maria; MARCONI, Marina de Andrade. Fundamentos de metodologia científica. 3. ed. São Paulo, SP: Atlas, 1991. 270 p; 3) SEVERINO, Antônio Joaquim. Metodologia do trabalho científico. 13. ed. São Paulo: Cortez, 1986. 237 p e 4) MEDEIROS, João Bosco. Manual de redação e normalização textual: técnicas de editoração e revisão. São Paulo: Atlas, 2002. 433 p.

MODELAGEM E IDENTIFICAÇÃO DE SISTEMAS (3 créditos, 45 horas)

Ementa: Sistema; Modelagem e identificação; Descrição de sistemas: contínuos e discretos. Concepções para a Identificação; Qualidade do modelo matemático estimado; Identificação experimental por computador; Aplicação em controle adaptativo. Métodos clássicos para modelagem de processos: processos de primeira e segunda ordem; Modelagem via resposta em freqüência e impulsiva. Identificação de sistemas representados por equações de diferenças:histórico dos mínimos quadrados; Estimador não recursivo e recursivo; estimação de processos variantes no tempo.

Bibliografia: 1) Coelho, J. A. R.Identificação de sistemas dinâmicos lineares, Editora UFSC, 2004; 2) Aguirre, L.A. Introdução à Identificação de Sistemas: Técnicas Lineares e Não-lineares aplicadas a sistemas Reais, Editora da UFMG, 2000; 3) Astrom, K.J. e B. Wittenmark, Computer controlled systems; Theory and Design, Prentice-Hall, Upper Saddle River, 1990; 4) Ljung, L. Sytem Identification: Theory for the user, Prentice-Hall, Upper Saddle River1999 e 5) Ljung, L e T. Glad. Modeling of Dynamic Systems, Prentice-Hall, Upper Saddle River, NJ, 1994.

MODELAGEM E SIMULAÇÃO DE PROCESSOS (3 créditos, 45 horas)

Ementa: Princípios da Modelagem Matemática de Processos: Modelos determinístico e estocástico; a parâmetros concentrados e a parâmetros distribuídos, lineares e não lineares, em estado estacionário e em regime transiente. Modelos Lineares e Não Lineares; Linearização; Adimensionalização. Transferência de Calor e Mecânica dos Fluidos Computacional: Obtenção das equações aproximadas - aspectos gerais. Obtenção das equações aproximadas - volumes finitos. Convecção e difusão - funções de interpolação. Convecção e difusão tridimensional. Determinação do campo de velocidades. Acoplamento P-V. escoamento a qualquer velocidade - acoplamento P-V/ . Problemas bi e tridimensionais.

Bibliografia: 1) HIMMELBLAU, D. M. Basic principles and cauculations in chemical engineering 6 ed. Pretice/Hall internacional, 1996; 2) LUYBEN, W. L. Process Modeling, Simulation, and Control for Chemical Engineers. McGraw-Hill, 1990; 3) C.R. MALISKA - Transferência de Calor e Mecânica dos Fluidos Computacional - LTC Editora S. A. , 1995; 4) Ferziger, J. H., Peric, M., 1999, Computational Methods for Fluid Dynamics, 2nd ed., Berlin: Springer e 5) Tannehill, J. C., Anderson, D. A., Pletcher, R. H., 1997, Computational Fluid Mechanics and Heat Transfer, 2nd ed., Washington : Taylor & Francis.

OPERAÇÕES DE TRANSFERÊNCIA DE MASSA (3 créditos, 45 horas)

Ementa: Processos de separação: Separação de fases sólidas, separação sólido-líquido e separação sólido - gás, Centrifugação, Hidrociclonagem; Separação magnética e eletrostática. Separação por meio Denso (Gigagem). Separação liquido-liquido. Filtração. Sedimentação. floculação, Separação Magnética. Secagem e evaporação: Princípios gerais de secagem. Secagem controlada por condições externas e internas. Propriedades dos sólidos e do ar. Cinética de secagem. Psicrometria aplicada à secagem. Equipamentos de secagem: princípios, características dos projetos e aplicações. Evaporação: Fatores que influenciam no processo de evaporação. Evaporador à vácuo. Evaporador simples e de múltiplo efeito. Transmissão de calor nos evaporadores. Elevação de ponto de ebulição. Balanço de massa e energia em evaporadores de simples efeito e de múltiplo efeito. Cristalização: Cristalização Industrial. Nucleação. Cementação. Cinética da Cristalização Caracterização de partículas. Crescimento de Cristais. Precipitação. Introdução ao Balanço Populacional. Controle da Precipitação.

Bibliografia: 1) MOOB - Tratamento de minérios e hidrometalurgia. In memorian professor Paulo Abib Andery. Fundação Instituto tecnológico do Estado de Pernambuco (ITEP). Recife, 1980, 95-111; 2) ADÃO, Benvindo da Luz, Mario Valente Possa, Salvador, Luiz Matos; Tratamento de Minérios, CETEM/CNPQ – Rio de Janeiro; 3) STRUMILLO, C.; KUDRA, T. Drying: principles, applications and design. New York: Gordon and Breach Science Publishers, 1986. (Topics in Chemical Engineering, v. 3); 4) COOK, E. M. e DuMONT, H. D. Process Drying Practice, McGraw Hill, New York, 1991; 5) Mc CABE, W. L.& SMITH, J.C. Operações Básicas de Ingenieria Química. Barcelona, editorial reverte S.A.Vol I e II. 1969; 6) VIAN, A. & OCON J. Elementos de Ingenieria Química (Operações Básicas). Madrid. 4aEdição. 1964; 7) MULLIN, J. W. “Christallizations”, 3rd., ed. Oxford, Butterworth-Heinemann, 1992; 8) MARCO GIULIETTI Et al. Cristalização, IPT, 2001 e 9) TAVARIAN, N. S. Industrial Crystallization, Process Simulation Analysis and Design, ed. Dan Luss, University of Houston, Houston, Texas, 1994.

OPERAÇÕES E PROCESSOS INDUSTRIAIS (3 créditos, 45 horas)

Bibliografia: 1) GEANKOPLIS, C.J. Transport processes and separation process principles, Prentice Hall PTR, 2003; 2) MOOB - Tratamento de minérios e hidrometalurgia. In memorian professor Paulo Abib Andery. Fundação Instituto tecnológico do Estado de Pernambuco (ITEP). Recife, 1980, 95-111; 3) ADÃO, Benvindo da Luz, Mario Valente Possa, Salvador, Luiz Matos; Tratamento de Minérios, CETEM/CNPQ – Rio de Janeiro; 4) STRUMILLO, C.; KUDRA, T. Drying: principles, applications and design. New York: Gordon and Breach Science Publishers, 1986. (Topics in Chemical Engineering, v. 3); 5) COOK, E. M. e DuMONT, H. D. Process Drying Practice, McGraw Hill, New York, 1991; 6) Mc CABE, W. L.& SMITH, J.C. Operações Básicas de Ingenieria Química. Barcelona, editorial reverte S.A.Vol I e II. 1969; 7) VIAN, A. & OCON J. Elementos de Ingenieria Química (Operações Básicas). Madrid. 4aEdição. 1964; 8) MULLIN, J. W. “Christallizations”, 3rd., ed. Oxford, Butterworth-Heinemann, 1992; 9) MARCO GIULIETTI Et al. Cristalização, IPT, 2001 e 10) TAVARIAN, N. S. Industrial Crystallization, Process Simulation Analysis and Design, ed. Dan Luss, University of Houston, Houston, Texas, 19.

OTIMIZAÇÃO DE PROCESSOS (3 créditos, 45 horas)

Ementa: Introdução a otimização de processos; Formulação matemática de problemas; Conceitos básicos: Mínimos e Máximos, Condições ponto ótimo, Convexidade e Formas Funcionais; Otimização sem restrição; Teoria dualidade; Programação Linear, Não linear e Mista; Otimização de processos dinâmicos.

Bibliografia: 1) HIMMELBLAU, D. M. Basic principles and cauculations in chemical engineering 9 ed. Pretice/Hall internacional, 2022; 2) KWONG, W. H. . Programação linear. Uma abordagem prática. 1. ed. São Carlos: EdUFSCar, 2021. v. 1. 209p; 3) KWONG, W. H. . Integração energética. Redes de trocadores de calor. 1. ed. São Carlos: EdUFSCar, 2013. v. 1. 152p; 4) EDGAR, T.F.; HIMMELBLAU, D.M - Optimization of Chemical Processes. 2.ed. McGraw Hill. 2001; 5) PERLINGEIRO, C.A. Engenharia de Processos: Análise, Simulação, Otimização e Síntese de Processos Químicos. 2a Ed., Edgard Blucher. 2018; 6) Numerical Optimization – J. Nocedal & S. J. Wright – Springer, 2006; 7) Numerical Optimization – J. F. Bonnans, J. C. Gilbert, C. Lemaréchal & C. A. Sagastizábal – Springer, 2003; 8) Nonlinear Optimization – A. Ruszczynski – Princeton University Press, 2006 e 9) Nonlinear Programming: Concepts, Algorithms, and Applications to Chemical Processes– L. T. Biegler – SIAM, 2010.

PROCESSAMENTO E CARACTERIZAÇÃO DE MATERIAIS CERÂMICOS (3 créditos, 45 horas)

Ementa: 1- Introdução aos Materiais Cerâmicos: Definição de materiais cerâmicos. Ligações atômicas dos materiais cerâmicos. Estruturas cristalinas. 2- Processamento e caracterização de materiais cerâmicos: Métodos de conformação de pós e massas cerâmicas. Tratamentos térmicos e processos de sinterização de materiais cerâmicos. Produção de Pós. Processos de Conformação. Sinterização. Acabamento Superficial. Análises térmicas, microscopia eletrônica, difração e fluorescência de raios-x.

Bibliografia: 1) Acchar, W. Materiais cerâmicos: o que são? Para que servem? Ed. UFRN, Natal, 2008; 2) Norton, F.H.: Introdução à Tecnologia Cerâmica, Edgard Blücher, São Paulo, 1973; 3) Chiang, Y-M; Birnie iii, Dunbar P.; Kingery, W.D.: Physical Ceramics: principles for ceramic science and engineering. New York: John Wiley, 1997; 4) Van Vlack, L.H.: Propriedades dos Materiais Cerâmicos, Edgard Blücher / USP, 1973 e 5) Santos, P.S. Ciência e Tecnologia das Argilas, Vol 1 e 2. Ed. Blucher.

PROCESSOS DE TRATAMENTO DE RESÍDUOS (3 créditos, 45 horas)

Ementa: 1 – Efluentes Líquidos: a) Operações de separação; sedimentação, fluidos particulados, centrifugação, ciclonagem, Flotação -flotadores para ETE, Estabilidade de soluções e suspensões. b) Filtração e tratamento da Torta (lama). c) Estações de tratamento de efluentes (ETE) - Aplicação a diversos tipos de efluentes líquidos e parâmetros de projeto para especificação de plantas de tratamento.

Bibliografia: 1) Cremasco, M. A. Operações Unitárias em Sistemas Particulados e Fluidomecânicos. 2. ed. São Paulo: Edgard Blucher, 2018. v. 1. 423p. 2) DAVIES & CORWELL, Introduction to Environmental Engineering. 5a Ed., 2012 3) Sawyer, Mccarty, Perry, Chemistry for Environmental Engineering, 5a Ed., 2002. 4) Peavy, Rowe & Tchobanoglous (1995). Environmental Engineering.5) Eckenfelder, Jr. W.W., Industrial Water Pollution Control, 4a Ed., 2012 6) Metcalf & Eddy, Waste Engineering - Treatment, Disposal and Reuse 5a Ed., 2013.

REDES ELÉTRICAS INTELIGENTES (3 créditos, 45 horas)

Ementa: 1 - Histórico sobre a evolução dos sistemas elétricos de potência; Sistemas de automação e proteção convencionais. Redes Elétricas Inteligentes – Smart grids; Conceitos e características (automação e controle da rede elétrica, medição inteligente, integração de fontes de geração e armazenamento de energia); Automação das subestações (dispositivos eletrônicos inteligentes); Automação da distribuição (detecção, isolamento e localização automática de faltas para restauração do serviço de distribuição, controle do fluxo de potência e integração da geração distribuída); Automação da transmissão (esquemas de proteção, controle e monitoração sistêmicos.

Bibliografia: 1) Momoh, James. Fundamentals of Design and Analysis. Wiley-IEEE Press, 2012. 2) Galvin, r. Yeager, k. Perfect Power: How the Microgrid Revolution Will Unleash Cleaner, Greener, and More Abundant Energy. Nova Iorque: McGraw-Hill, 2009. 3) Gellings , c. W. The Smart Grid: Enabling Energy Efficiency and Demand Response. CRC Press, 2009. 4) Chowdhury, s. P. Crossley, p. Chowdhury, S. Microgrids and Active Distribution Networks. IET, 2009. 5) Gouvea, marcos. kagan, nelson. Redes Elétricas Inteligentes no Brasil – Análise, synergia, 2013.

SELEÇÃO ESPECIFICAÇÃO DE MATERIAIS (3 créditos, 45 horas)

Ementa: Classificação dos materiais, propriedades físicas ou mecânicas intrínsecas aos materiais, estrutura e ligações atômicas, arranjos moleculares, cristalinos e amorfos da matéria, estruturas atômicas dos metais, polímeros, cerâmicos e novos materiais–compósitos, utilização dos materiais na engenharia, Diagrama de Fases (Aços) e Microestruturas e propriedades dos Aços comuns e Ligados, Especificação de Materiais Metálicos. Tipos de Materiais. Endurecibilidade e Seleção do Aço. Aços de Alta Resistência. Aços Especiais. Aços para Construção Mecânica. Ferros Fundidos. Metais Leves e Pesados Não Ferrosos. Materiais para Ferramentas e Matrizes. Materiais Orgânicos e Inorgânicos. Materiais Compósitos.

Bibliografia: 1) VAN VLACK, L. H. Princípios de Ciência e Tecnologia dos Materiais. São Paulo: Edgard Blücher, 1970; 2) WILLIAN D. e CALLISTER Jr. Ciência e Engenharia de Materiais: uma Introdução. 10a Ed. Rio de Janeiro: LCT, 2020; 3) HIGGINS, R. A. Propriedade e Estrutura dos Materiais em Engenharia. São Paulo: Difel, 2019; 4) MORAIS , Gilberto Augusto- Ciência e Engenharia dos Materiais; 5) ASM – Metals Handbook, 10 Ed. –Properties and Selection of Materials 1990 e 6) J.F. Shackelford, Introduction to Materials Science for Engineers, Prentice-Hall, 9th Edition, New York, 2020.

SIMULAÇÃO DE SISTEMAS BIOLÓGICOS E AMBIENTAIS (3 créditos, 45 horas)

Ementa: Histórico da modelagem de sistemas biológicos. Fontes de dados e mensuração. Princípios básicos de fisiologia. Modelagem de fenômenos fisiológicos. Modelos compartimentais. Modelagem de transmissão de doenças. Modelos múltiplos. Simulação de cenários. Estimação de parâmetros.

Bibliografia: 1) Istas, Jacques. Mathematical modeling for the life sciences. Springer -Verlag, 2005. 2) wilkinson, Darren J. Sthocastic Modeling for Systems Biology. Chapman&Hall/CRC, 2020 3) Hauschke, Dieter; Steinijans, Volker; Pigeot, Iris. Bioequivalence Studies in Drug development: Methods and Applications. Wiley, 2007 4) Allman, Elizabeth S.; Rhodes, John A. Mathematical models in biology: an introduction. Cambridge Univ. Press, 2003. 5) Berne, R. M. e Levy, M. N. Fisiologia. 7a Ed. Guanabara Koogan, 2018.

SISTEMA HÍBRIDOS EÓLICO/SOLAR/DIESEL (3 créditos, 45 horas)

Ementa: Arquitetura de sistemas híbridos. Componentes de um sistema híbrido. Funcionamento de motores diesel. Sistemas de armazenamento de energia. Dimensiona-mento dos componentes do sistema híbrido. Sistemas de controle e estratégias de controle. Simulação computacional de sistemas híbridos. Instrumentação e monitoramento de sistemas híbridos.

Bibliografia: 1) Hunter, R., Elliot, G., “Wind&Diesel Systems”, Cambridge University Press, 1994; Nacfaire, H., “Grid-Connected Wind Turbines”, Elsevier Science Publishing, 1988; 2) ANSI/IEEE Standard 1021. “Recommended Practice for Utility Interconnection of Small Wind; 3) Energy Conversion System”, IEEE, 1988; 4) De Bonte, J., Klerks, W.M.A., “Recent Results of the Wind Diesel Project of ECN”, ECN-R-88-088, 1988..

SISTEMAS AVANÇADOS DE PRODUÇÃO (3 créditos, 45 horas)

Ementa: Sistemas de Produção e a Manufatura Enxuta: Introdução, estratégias de produção e sistemas produtivos, origem da manufatura enxuta, conceitos de desperdícios e melhoramentos contínuos, mapeamento da cadeia de valor, visão geral das práticas enxutas. Parcerias na Cadeia Produtiva e Previsão da Demanda: Introdução, parcerias de longo prazo, PCP conjunto, modelo de previsão de demanda, PMP e escalonamento da demanda. Planejamento-Mestre e Nivelamento da Produção à Demanda: Introdução, funções do PMP, PMP e análise da capacidade, PMP e balanceamento da fábrica, PMP e redução do tamanho dos lotes. Produção em Fluxo Contínuo: Introdução, focalização da produção, células de manufatura, linhas de montagem, tempo de ciclo, operações-padrão, rotinas de operações-padrão, polivalência. Redução do Tamanho dos Lotes Introdução, formação dos lead times produtivos, lote econômico e ME, troca rápida de ferramentas, gestão da cadeia de suprimentos. Programação da Produção Puxada pelo Cliente. Introdução, programação empurrada x puxada, sistema kanban e seus dispositivos, dimensionamento do sistema kanban, características da programação puxada. Automação e Prevenção de Problemas: Introdução, automação e dispositivos a prova de erros, ferramentas da qualidade total: identificação de problemas, análise e priorização de problemas, resolução de problemas e padronização das soluções.

Bibliografia: 1) BLACK, J. T. O Projeto da Fábrica com Futuro. Porto Alegre, Bookman, 1998; 2) GUINATO, P. Sistema Toyota de Produção: mais do que simplesmente just-in-time. Caxias do Sul, EDUCS, 1996; 3) HARMON, Roy L.; PETERSON, Leroy D. Reinventando a Fábrica: conceitos modernos de produtividade aplicados na prática. Rio de Janeiro,Campus, 1991; 4) HARMON, Roy L. Reinventando a Fábrica II: conceitos modernos de produtividade aplicados na prática. Rio de Janeiro, Campus, 1993; 5) IMAI, Massaaki. Kaizen. São Paulo, MacGraw-Hill, 1989; 6) LIKER, Jeffrey K. O Modelo Toyota: 14 princípios de gestão do maior fabricante do mundo. Porto Alegre, Bookman, 2005; 7) LUBBEN, Richard T. Just-In-Time - Uma Estratégia Avançada de Produção. São Paulo, MacGraw-Hill, 1989; 8) OHNO, Taiichi. O Sistema Toyota de Produção: além da produção em larga escala. Porto Alegre, Bookman, 1997; 9) MONDEN, Yasuhiro. Sistema TOYOTA de Produção. São Paulo, IMAM, 1984; 10) MOURA, Reinaldo Aparecido. Kanban: a simplicidade do controle de produção. São Paulo, IMAN, 1994; 11) SCHONBERGER, Richard J. Fabricação Classe Universal. São Paulo, Pioneira, 1988; 12) SHINGO, Shingeo. O Sistema Toyota de Produção - Do Ponto de Vista da Engenharia de Produção. Porto Alegre, Bookman, 1996 e 13) SHINGO, Shingeo. A Revolution in Manufacturing: The SMED System. Productivity Press, Cambridge, 1985.

SISTEMAS DE GESTÃO E AVALIAÇÃO DA QUALIDADE (3 créditos, 45 horas)

Ementa: Qualidade total: conceitos; o planejamento e a gestão; modelos online, off-line e on-line; qualidade total em produtos e serviços; estratégias e ferramentas para a implantação da qualidade; avaliação da qualidade. Normalização e certificação para a qualidade. Gráficos de controle. Inspeção por atributos e por variáveis. Planos de amostragem.

Bibliografia:

1) CARVALHO, Marly Monteiro; PALADINI, Edson Pacheco; ROTONDARO, Roberto Gilioli; SAMOHYL, Robert Wayne; MIGUEL, Paulo Augusto Cauchik; BOUER, Gregório; FERREIRA, José Joaquim do Amaral. Gestão da Qualidade. Casos e Prática. 2a Ed. ABEPRO, 2012; 2) PALADINI, Edson Pacheco. Gestão da Qualidade: Teoria e Prática. 4ª ed., São Paulo: Atlas, 2019; 3) GARVIN, D. A. Gerenciando a Qualidade. Rio de Janeiro: Qualitymark, 2002; 4) ISHIKAWA, Kaoru. Controle de Qualidade Total. Rio de Janeiro: Campus, 1993; 5) JURAN, J.M.; GRYNA, F.M. Controle da Qualidade: Componentes Básicos da Função Qualidade. São Paulo: McGraw-Hill/Makron, 1991; 6) JURAN, J.M.; GRYNA, F. Controle da Qualidade Handbook. São Paulo: McGraw-Hill/Makron, 1997; 7) JURAN, J.M. Planejando para a Qualidade. São Paulo: Pioneira, 1999; 8) JURAN, J.M. A Qualidade desde o Projeto. São Paulo: Pioneira, 1999; 9) MAIN, Jeremy. Guerras pela Qualidade. Rio de Janeiro: Campus, 1994; 10) TAGUCHI, G. Engenharia da Qualidade. São Paulo: McGraw-Hill, 1998.

SISTEMAS PARTICULADOS (3 créditos, 45 horas)

Ementa: Escoamento sólido-fluido. Equações de conservação para sistemas particulados. Dinâmica de partícula. Separação de partículas. Escoamento em meios porosos e em coluna recheadas. Transporte de partículas. Filtração e Sedimentação. Coletores Inerciais: Ciclones. Configurações: Standart e Lapple. Parâmetros de Projeto de Ciclones: Eficiência de Coleta e Queda de Pressão. Influência das Variáveis Geométricas e Operacionais no desempenho de Ciclones. Aplicação de CFD em Ciclones. Fluidização de partículas: Aplicações e suas características. Fluidização: Homogênea versus Heterogênea. Qualidade da fluidização. A velocidade de mínima fluidização. Queda de pressão versus velocidade em leitos fluidizados. Velocidade terminal. Tipos de distribuidores de ar. Potência consumida na operação de fluidização. Aplicação de CFD em Fluidização.

Bibliografia: 1) SOO, S.L. Fluid Dynamics of Multiphase Systems, Blaisdell Publishing, 1967; 2) DAVISON, J.F.; HARRISON, D. Fluidization, Academic Press, 1971; 3) MARCHETTO, J.M.; GOMEZPLATA, E. Gas-Solids Handling in the Process Industries, Marcel Dekker, 1976; 4) JOAQUIM JÚNIOR, C.F.; CEKINSKI, E.; NUNHEZ, J.R.; URENHA, L.C. Agitação e mistura na indústria, LTC, 2007; 5) KUNII, D.; LEVENSPIEL, O. Fluidization Engineering, 2ª ed., USA, 1990; 6) WEN, C.Y. Fluidization, Solids, Handling, and Processing: Industrial Applications, 1ª ed., Pittsburgh, 1998; 7) VERSTEEG, H.K.; MALALASEKERA, W. An Introduction to Computational Fluid Dynamics: The Finite Volume Method, 2ª ed., England, 2007; 8) MASSARANI, G. Fluidodinâmica em Sistemas Particulados, Rio de Janeiro: Editora e-Papers, 2002. 9) CREMASCO, Marco Aurélio, Operações Unitárias em Sistemas Particulados e Fluidomecânicos, Blucher, 2018.

SISTEMAS TÉRMICOS (3 créditos, 45 horas)

Ementa: Fundamentos da termodinâmica: Análise da primeira lei da termodinâmica. Análise da segunda lei da termodinâmica, Análise exergética de processos. Trocadores de Calor: Introdução e definições, Fases principais de projeto de trocadores de calor, Tipos de trocadores de calor, Diagrama área de transferência de calor versus temperatura, O método da DTML, O método da efetividade para a análise de trocadores de calor Análise do coeficiente global de troca térmica variável - Método de Colburn. Produção e Utilização de Vapor: Formas de Vapor. Condensação. Tubulações de Vapor. Dimensionamento das Redes de Vapor. Captação e Remoção de Condensado: Separadores de Condensado, Purgadores, Tubulação de Condensado, Bomba de condensado. Redução de Pressão de Vapor. Vapor de Re-evaporação. Dilatação Térmica das Tubulações. Isolamento Térmico das Tubulações. Combustão Industrial: Princípios de Combustão, Exercícios Práticos, Chamas Pré Misturadas, Chamas de Difusão Tipo Jato, Combustão de Líquidos, Exercícios Práticos, Combustão de Sólidos, Estabilização de Chamas.

Bibliografia: 1) MORAN, M. J.; SHAPIRO, H. N. Fundamentals of Engineering Thermodynamics, 9ª ed., John Wiley & Sons, 2020; 2) KAKAÇ, Sadik; LIU, Hongtan. Heat Exchangers: Selection, Rating and Thermal Design, 4ª ed., CRC Press, Boca Raton, 2020; 3) WOODRUFF, E. B.; LAMMERS, H. B.; LAMMERS, T. F. Steam-plant Operation, McGraw-Hill, 10ª ed., 2016; 4) TURNS, R. Stephen. An Introduction to Combustion: Concepts and Applications, 3ª ed., McGraw-Hill, 2011.

TÓPICOS ESPECIAIS EM ENGENHARIA DE PROCESSOS (4 créditos, 60 horas)

Ementa: Disciplina de Ementas Variadas.

TÓPICOS ESPECIAIS EM PROCESSOS INDUSTRIAIS (3 créditos, 45 horas)

Ementa: Variável.

TRANSFERÊNCIA DE CALOR E MASSA (3 créditos, 45 horas)

Ementa: Transferência de massa por difusão. Modelos de difusão em gases, líquidos e sólidos. Transferência de massa convectiva. Transferência de massa em regime transiente. Transferência de massa com reação química. Transferência simultânea de calor e massa. Transferência de massa entre fases. Extração sólido líquido. Lixiviação. Absorção. Adsorção.

Bibliografia:

1) CREMASCO, M. A. Fundamentos de Transferência de Massa, 3ª ed., LTC, 2016; 2) WELTY, J. R., WILSON, R. E., WICKS, C. C. Fundamentals of Momentum, Heat, and Mass Transfer, 4ª ed., John Wiley & Sons, 2001; 3) SEADER, J. D., HENLEY, E. J. Separation Process Principles: Chemical and Biochemical Operations, 2ª ed., Wiley, 2010; 4) TREYBAL, R. E. Mass Transfer Operations, 3ª ed., McGraw-Hill, 1980. 5) CENGEL, Yunus A. Heat and Mass Transfer, 6a Ed., Mc Graw Hill, 2019.

UTILITÁRIOS COMPUTACIONAIS (3 créditos, 45 horas)

Ementa: Sistemas e modelos: Tipos de modelos, modelos conceituais. Sinais, sistemas e modelagem: Tipos de sinais, Tipos de sistemas, Modelagem. Solução numérica de equações diferenciais: Método de Runge Kutta, Euler e Trapezoidal, Fluxograma para implementação, Diagrama de simulação. Uso do Matlab para simulação de sistemas dinâmicos: Escalares, vetores, matrizes; Controle de fluxo e gráficos; Functions; Solução de EDO: Por código próprio, functions pré-definidas, Por função de transferência e equação de estados. Uso do Simulink para simulação de sistemas dinâmicos: Construindo modelos no simulink, Sistemas contínuos e discretos no tempo, S-functions, Solução de EDO: Por diagrama de simulação, Por S-functions, por função de transferência e equação de estados.

Bibliografia: 1) CARVALHO, Antônio E. S., TEIXEIRA, J. Manuel Feliz. Simulação por Computador – Fundamentos e Implementação de Código em C e C++. Publindústria, 2001; 2) OGATA, Katsuhiko. Engenharia de Controle Moderno. Prentice/Hall do Brasil, 1982; 3) KINCAID, David, CHENEY, Ward. Numerical Analysis: Mathematics of Scientific Computing. American Mathematical Society, 2009; 4) HAMMING, Richard W. Numerical Methods for Scientists and Engineers. McGraw-Hill, 1973; 5) JUNIOR, Carlos Eugenio; ARANALES, Selma Helena De V. Matlab - Fundamentos de Programação. EdUFSCar, 202; 6) KARRIS, Steven T. Introduction to Simulink with Engineering Applications. Orchard Publications, 2006; 7) BOYCE, William E., DIPRIMA, Richard C. Equações Diferenciais Elementares e Problemas de Valores de Contorno. 12 Ed., LTC, 2024; 8) ALVES, João Bosco M. Controle de Robô. Cartagraf, 1988; 9) SIMAAN, Marwan A., et al. A Dynamical State Space Representation and Performance Analysis of a Feedback-Controlled Rotary Left Ventricular Assist Device. IEEE Transactions on Control Systems Technology, Vol. 17, No. 1, January 2009; 10) HAUSER, John, SASTRY, Shankar, KOKOTOVID, Petar. Nonlinear Control Via Approximate Input-Output Linearization: The Ball and Beam Example. IEEE Transactions on Automatic Control, Vol. 31, No. 3, March 1992; 11) MORAIS, Vagner, VIEIRA, Cláudio. Matlab 7&6, Curso Completo. FCA Editora de Informática, 2012.

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